2013年华东理工大学816控制原理考研试题（回忆版）
第一题，数学模型部分：给出r（t）x1x2x3x4x5n1n2c(t)之间的微分方程，求C（S）/R(S),C（S）/N1(s),C(S)/N2(S)。十五年来第一题第一次变化，不过思路很简单，依次画出从R(S)到C(S)的信号流图，用梅逊公式求出传递函数。
第二题，时域分
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