2013年上海交通大学817自动控制原理考研试题（回忆版）
第一题：仍然是传统的Mason公式求传递函数。
这种题细心就好了，建议大家做徐薇莉老师编著的《自动控制原理考研指南》，这本书只在交大校内见到有卖的，和里面流图的风格很类似，其他的习题集完全没有做的必要。
第二题：给出一个加热炉恒温控制系统的实际构成图，要求
a.简述系统工作原理（反馈控制，以及怎么形成反馈）；
b.指出系统的输出量，输入信号，扰动，被控对象，执行器；
c.要求画出系统框图。
第三题：交大最喜欢考的速度反馈。
题目给出的是一个内外双环的速度反馈
a.给出时域指标：超调量，在0.05误差带的情况下的调节时间，要求求控制器增益，以及速度反馈增益；
b.求各速度误差系数Kp,Kv,Ka；
c.求单位阶跃和单位斜坡信
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