哈尔滨工程大学2012年自动控制原理考研试题（回忆版）
1.通过化简四个式子来得到系统传递函数。
2.计算系统的稳态误差。其中有输入为正玄，求w为什么时输出的幅值最大
3.根轨迹
（1）画概略根轨迹
（2）给定s=0.48+0.55j,求此时的k值，用到根之和公式
(3)给定一个根求超调和调节时间
4.（1）求稳态误差
（2）分析其中添加的微分环节的作用
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