天津大学2012年检测技术与自动化装置考研复试试题（回忆版）
检测+过控的试题，
1．问串级系统参数整定的原则，要求画出串级系统的控制图，给出一个被控过程 ，要求判断调节器的作用方向及正负号，还有串级系统相对于单回路的优点。（10分）
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