《惯性导航原理》考试大纲
一、考试内容
惯导系统的特点和分类；转子陀螺的定轴性和进动性；光学陀螺的基本工作原理与特性；惯性器件的动、静态误差及测试基础知识；地球模型描述，地垂线和休拉调谐；重要坐标系及坐标变换计算；比力方程及惯导系统的力学编排；指北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准；四元数及捷联惯导姿态计算基础知识。
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