2014年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）
一、1.求K的范围2.好像求误差3.求前馈校正的Gc.
二、根轨迹的
这次好像很多问，，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上有一根0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好，
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