2014年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研试题（回忆版）
一、一道书上的，应该是课后题。
闭环传函(bmsm+……+b1s+b0)/(sn+an-1sn-1+……+a1s+a0)定义e=r-c
1)证明单位阶跃输入时，稳态误差为0的充分条件是b0=a0,bi=0(i=1,2……)
2）证明单位斜坡输入时，稳态误差为0的充分条件是b0=a0，a1=b1，bi=0(i=2,3…)
（不难，记忆若略有出入，去书上课后题找就对了）
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