西北工业大学2012年自动控制原理考研试题(回忆版)
1.典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t,典型闭环控制开环增益k未知。
(1)当未知数t k为何值是 系统等幅震荡
(2)当系统为一阶无差系统 求满足的t k
(3)利用闭环主导极点化简系统方程 求超调量和调节时间
2.直接给出特征方程 :三次,含有未知数k t
(1)系统有三重负实根 确定k t
(2)利用求出来的t 确定k从0——无穷的根轨迹(参数根轨迹)其中求出渐近线,和分离点
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