一、基本内容
1、平面机构的结构分析
机构的组成;机构具有确定运动的条件;机构自由度的计算。
2、平面机构的运动分析
用速度瞬心法作机构的速度分析。
3、平面机构的动力分析
不考虑摩擦时机构的动态静力分析;机械的效率和自锁等概念及相关计算。
4、机械的平衡
刚性转子的平衡计算;刚性转子的许用不平衡量及平衡精度等概念。
5、平面连杆机构及其设计
平面四杆机构的基本形式、演化和基本知识;平面四杆机构设计的图解法。
6、凸轮机构及其设计
从动件的运动规律;凸轮轮廓曲线的设计;凸轮机构基本尺寸的确定。
7、齿轮机构及其设计
齿廓啮合基本定律;渐开线齿廓及其啮合特点;渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。斜齿圆柱齿轮机构、圆锥齿轮机构、涡轮蜗杆机构的基本概念。
8、齿轮系及其设计
齿轮系及其分类;定轴轮系的传动比;周转轮系的传动比;复合轮系的传动比。
9、其它常用机构和组合机构
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的工作原理和特点等概念。
二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)
考试时间：180分钟;
考试方式：闭卷考试;
分数：总分150分，其中基本概念题约80分，分析设计计算题约70分。
其它要求：考生自备作图用具和计算器，如三角尺、量角器、圆规等。
三、主要参考书目
朱理.机械原理(第二版).高等教育出版社，2010.12