查字典查字典考研网快讯，据上海理工大学研究生院消息，2015年上海理工大学控制科学与工程考研大纲已发布，详情如下：
《单片机原理及接口技术》课程考试大纲
参考教材：《单片机原理及接口技术》（第2版）李全利高等教育出版社
ISBN9787040255461
一、考试内容范围
1．单片机基础知识
1)了解单片机的发展过程
2)了解单片机的特点，单片机的应用范围
3)了解单片机开发过程
2.80C51的结构和原理
1)掌握单片机的基本结构和应用模式
2)了解单片机典型产品资源配置和引脚
3)了解时钟产生方式、单片机的典型时序、机器周期、指令周期
4)了解单片机复位电路以及复位后单片机状态
5)了解单片机存储器的组织，存储空间划分
6)了解单片机常用的寄存器
7)掌握并行I/O口P0－P3的功能，了解P0－P3口的结构
3．80C51的指令系统
1）掌握单片机的七种寻址方式，了解七种寻址方式的操作过程
2）掌握单片机指令的分类
3）掌握数据传送、算术运算、逻辑运算与循环、控制转移、位操作类指令
4.80C51的汇编语言程序设计
1)了解编程的一般步骤,编程方法和技巧
2）掌握分支程序的编写
3）掌握简单循环程序的编写，熟练运用软件延时程序
4）掌握子程序的调用方法
5）掌握多字节加法、多字节减法和十六进制数与ASCII码间的转换、BCD码与二进制
数之间的转换的程序设计
5.80C51的中断系统及定时／计数器
1）了解中断系统的结构
2）掌握中断处理过程
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3）掌握定时/计数器的工作方式，定时/计数器的初值计算，理解定时/计数器的硬件工
作原理
6.80C51单片机的串行口
1)理解串行通讯的同步和异步两种基本方式
2)理解串行数据的传送方向，正确理解单工、半双工、全双工方式
3)掌握波特率的概念
4)掌握单片机的四种串行工作方式，了解各种方式的设置
5)掌握单片机串行通讯的波特率计算方法
6)掌握单片机与PC机的串口联接，了解单片机串行通讯程序的编写
7)了解单片机串行通讯的多机通讯
7.80C51单片机的系统扩展
1)掌握程序存储器的扩展技术，能画出电路组成框图
2)掌握数据存储器的扩展技术，能画出电路组成框图
3)掌握简单I/O口的扩展，了解可编程芯片扩展I/O口
4)了解简单数码管显示、简单键盘的扩展方法，了解可编程芯片扩展显示和键盘
8.80C51单片机的模拟量接口
1)了解DA转换的基本原理及其主要技术指标
2)掌握DAC0832的扩展电路框图，并能编写简单的电路工作控制程序
3)了解AD转换的基本原理及其主要技术指标
4)掌握ADC0809的扩展电路框图，并能编写简单的电路工作控制程序
9.80C51单片机的C语言程序设计
1)了解C51程序开发过程
2)了解C51的数据类型与运算
3)理解C51条件语句、开关语句、循环语句
4)掌握C51函数编写及其调用
5)掌握中断服务程序的编写
二、试题类型
闭卷笔试
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上海理工大学硕士研究生入学
《自动控制理论》考试大纲
参考书目：胡寿松，《自动控制原理》（第四版），科学出版社，2004年
一、考试大纲
1.自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的基本原理（反馈）；自动控制系统的基本组成、基本
控制方式（开环、闭环）；自动控制系统的基本要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制的概念；由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。
2.控制系统的数学模型
主要内容：微分方程；传递函数；控制系统结构图与信号流图。
基本要求：传递函数的定义；典型环节的传递函数；结构图等效变换法则；
信号流图的绘制；用梅逊公式求闭环系统的传递函数。
3.时域分析法
主要内容：控制系统时间响应的动态、静态性能指标；一阶、二阶系统的时
域分析；线性系统的稳定性分析；稳态误差。
基本要求：一阶、二阶系统的典型响应（以阶跃响应为主）；性能指标的分
析与计算；稳定性的概念；线性系统稳定的充要条件；应用劳斯-赫尔维茨判据
判断系统稳定性；系统稳态误差的定义、计算及一般规律。
4.根轨迹法
主要内容：根轨迹法的基本概念、基本任务；根轨迹绘制的基本法则；广义
根轨迹；系统性能的分析。
基本要求：根轨迹方程；根轨迹的绘制；广义根轨迹的绘制；主导极点；利
用根轨迹分析系统的性能。
5.线性系统频域分析法
主要内容：频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域指标。
基本要求：频率特性的概念；典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist
曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据
的应用；幅值裕度和相角裕度的计算；最小相位系统、截止频率、穿越频率、带
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宽等概念。
6.线性离散系统分析法
主要内容：Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误
差；离散系统的动态性能分析
基本要求：Z变换及Z反变换的方法、性质；开环、闭环脉冲传递函数的定
义及求法；离散系统稳定性判据（w变换与劳斯稳定判据）；离散系统稳态误差
的计算；离散系统的时间响应。
7.非线性控制系统分析
主要内容：常见非线性特性；相平面法；描述函数法。
基本要求：相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统
的相平面分析；典型非线性环节的描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自
激振荡，求自激振荡的振幅和频率。
8.线性控制系统的状态空间分析与综合
主要内容：状态空间描述；可控性与可观测性；线性定常系统的反馈结构及
状态观测器；李雅普诺夫稳定性分析
基本要求：状态空间表达式的建立；传递函数的可控标准型建立；状态方程
的解（状态转移矩阵）；线性定常系统的线性变换；传递函数矩阵；可控性、可
观性及其判据；对偶原理；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；Lyapunov
渐近稳定性判断。
二、试卷组成
经典控制部分120分，现代控制部分30分，总分150分。
命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运
用能力。