考试科目：832机械原理与设计
适用专业：机械电子工程；
A.机械原理部分
一、复习要求：
要求考生熟悉机械原理的基本思想，掌握机构学、机械运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能。考生初步具备综合运用所学知识、拟定机械运动方案、分析和设计机械的能力。
二、主要复习内容：
(一)绪论
1)、明确机构、机器、机械的定义；
2)、了解学习本课程的目的和方法。
(二)机构的机构分析
1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念
2)能正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动；
3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)；
4)熟练掌握运用平面机构高副低代的方法和必须满足的条件。
(三)机构的运动分析
1)正确理解瞬心的概念，并能用"三心定理"确定一般平面机构各瞬心的位置；
2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析；
3)熟练掌握用矢量图解法对简单机构进行运动分析。
（四）平面机构的力分析
1)明确运动副中的摩擦；
2)熟练掌握考虑摩擦时机构的受力分析*；
（五）机械效率和自锁
1)了解机械的效率；
2)了解机械的自锁。
（六）机械的平衡
1)熟练掌握刚性转子的平衡计算；
2)了解平面机构的平衡。
（七）机械的运转及其速度波动的调节
1)了解机械的运动方程式及其求解；
2)重点掌握机械的运转及机械的周期性速度波动原因及其调节方法；
3)了解机械的非周期性速度波动及其调节。
(八)平面机构连杆机构
1)熟练掌握常见曲柄存在条件，按K设计四杆机构；
2)掌握四杆机构的基本概念，熟练掌握极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；
3)熟练掌握刚化反转法原理设计平面四杆机构。
(九)凸轮机构及其设计
1)了解凸轮机构的类型和应用；
2)了解推杆常见的基本运动规律的性质、及推杆运动规律的选择；
3)熟练掌握盘形凸轮机构中的基本概念、基本尺寸及其相互关系；
4)熟练掌握偏置盘形凸轮廓线的设计原理、方法；
5)凸轮设计的注意事项。
(十)齿轮机构
1)基本概念的理解及应用"渐开线、正确啮合条件、重合度、齿轮加工"；
2)熟练掌握直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆传动的几何尺寸计算及作图分析；
(十一)齿轮系及其设计
1)熟练掌握复合轮系的分解与传动比计算；
(十二)其它常用机构
1)了解三种常用机构的基本概念、运动特性、应用场合；
2)熟练掌握槽轮的设计与计算；
三、参考书目：
1、《机械原理》（第7版）孙桓陈作模主编北京：高教出版社2006年
2、《机械原理教程》申永胜主编北京：清华大学出版社2000年
B.机械设计部分
一、复习要求：
要求考生熟悉通用机械零件的基本知识，掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有综合运用所学知识设计通用零件和简单机械的能力。
二、主要复习内容：
1、绪论
（1）了解课程的内容、性质与任务。
（2）掌握有关的基本概念。
2、机械零件的强度
（1）掌握疲劳弯曲线及极限应力曲线的意义及用途，能从材料的几个基本机械性能（σB、σs、σ-1、σ0）及零件的几何特性，绘制零件的极限应力线图。
（2）掌握单向变应力时的强度计算方法a)r=常数；b)σm=常数；c)σmin=常数。了解应力等效转化的概念。
（3）了解疲劳损伤累积假说（Miner法则）的意义及其应用方法。
（4）掌握教材中有关线图及数表的查询方法。
3、螺纹连接和螺旋传动
（1）掌握螺纹及螺纹联接件的类型、特性、标准、结构、应用场合及有关的防松方法。
（2）能正确进行螺栓组的受力分析并进行螺栓尺寸的计算及类型、规格的选用。
（3）在受拉伸载荷或受倾覆力矩的紧螺栓联接中，能用螺栓联接的受力变形线图分析说明降低螺栓刚度、增大被联接件刚度及增大预紧力可以提高螺栓抗疲劳能力。
（4）了解键联接的类型及应用特点，掌握键的主要类型及尺寸的选择方法。
（5）了解花键联接的类型、特点及应用。
4、带传动
（1）了解带传动的类型、特点及应用场合。
（2）掌握带传动的工作原理、受力分析、弹性滑动及打滑等基本理论，带传动的失效形式及设计准则。
（3）熟悉带的应力计算及其变化规律。
（4）掌握带传动的参数选择。
（5）熟悉带传动的张紧方法及措施。
5、链传动
（1）了解链传动的工作原理、特点及应用，掌握链传动的"多边形效应"即链传动的运动不均匀性及动载荷是怎样产生的，可以采取什么措施（齿数、节距、转速）减小链传动的运动不均匀性及动载荷。
（2）能分析滚子链传动发生跳齿、脱链的主要原因。
（3）掌握链传动的安装布置和张紧。
（4）了解滚子链传动的设计计算方法。
6、齿轮传动
（1）熟悉齿轮传动的特点及应用，掌握不同条件下齿轮传动的失效形式、设计准则、强度计算方法。
（2）注意搞清在齿轮计算公式中KA、Kβ、Kα、KV、Ysa、YFa、Φd等系数的基本含义和选取原则，掌握减小Kβ、KV的措施。
（3）直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动在受力分析（各分力的大小、方向）和强度计算方面的异、同之处。
（4）了解齿轮传动中有关参数（m、Z、a、b、β）等对齿轮传动强度的影响。
7、蜗杆传动
（1）了解蜗杆传动的特点及失效形式；正确选用蜗杆、蜗轮的材料，如何确定许用应力。
（2）掌握蜗杆传动的力分析（各分力的大小、方向）。
（3）熟悉闭式蜗杆传动热平衡计算。
（4）掌握蜗杆头数z1、导程角γ、直径系数q等参数的选取。
8、滑动轴承
（1）了解滑动轴承的特点和应用场合。
（2）掌握不完全液体滑动轴承的设计准则及设计方法。
（3）了解流体动力润滑径向滑动轴承的工作原理，掌握流体动力润滑的基本方程及分析形成流体动压油膜的必要条件。
（4）熟悉液体动力润滑径向滑动轴承的相关参数（）的基本含义及其变化对承载能力的影响。
（5）熟悉滑动轴承热平衡计算。
9、滚动轴承
（1）熟悉滚动轴承的主要类型、性能特点及代号，并能根据应用条件正确选择轴承的类别。
（2）掌握滚动轴承的有关参数（L10、C、C0、p）的基本含义。
（3）掌握滚动轴承寿命计算的方法和步骤，重点是角接触球轴承和圆锥滚子轴承的径向载荷Fr、轴向载荷Fa的计算和轴承寿命计算。
（4）掌握滚动轴承装置的设计（包括考虑轴承的固定、调整、预紧、润滑、密封、装拆等）。
10、联轴器和离合器
（1）了解常用联轴器和离合器的主要类型、结构特点和用途。
（2）掌握常用联轴器正确选择和计算方法。
（3）掌握常用离合器的正确选择。
11、轴
（1）了解转轴、心轴和传动轴的载荷和应力的特点。
（2）熟悉和正确进行轴的结构设计方法（轴上零件的轴向和周向定位方法）；对错误的结构设计能进行辨别和改正。
（3）掌握轴的三种强度计算方法，分清各自的计算特点和适用场合。
三、参考书目：
1、《机械设计》（第8版）濮良贵主编北京：高等教育出版社2006年
考试科目：833电子技术与控制工程
适用专业：机械电子工程
A.电子技术部分
一、复习要求：
要求考生熟悉模拟电路与数字电路的基本功能，掌握模拟电子电路与数字电子电路的基本分析方法和设计方法，能够解决基本的应用分析设计需求。
二、主要复习内容：
1、掌握二极管、三极管等电子器件的特性；重点掌握基本放大电路的图解分析方法、
基本电路的设计、计算方法；了解放大电路频率响应的基本概念。
2、掌握负反馈放大电路的基本概念，正确判断四种反馈类型，重点掌握深度负反馈条
件下电压放大倍数的近似计算；了解负反馈对放大电路性能的改善。
3、掌握差分放大电路的工作原理，分析、计算不同输入、输出方式情况下静态、动态
性能指标；掌握用集成运算放大器构成的比例、求和、积分、微分计算及其应用。
4、了解功率放大器的一般问题及甲、乙类功率放大电路的结构和工作原理；重点掌握
输出功率，效率等技术指标的计算；了解小功率整流滤波电路的构成；掌握三端集
成稳压电路的应用。
5、理解正弦波振荡电路的振荡条件，应用此振荡条件分析RC、LC正弦波振荡电路；
理解比较器的工作原理。
6、了解数字逻辑基础的基本概念，理解数制、码制、逻辑函数的各种不同表示方法；
掌握各种基本逻辑门电路的性能及其应用。
7、理解组合逻辑电路分析、设计的一般方法；掌握中规模集成组合逻辑功能器件的应
用。
8、掌握各种触发器的逻辑功能、特性方程、状态图、波形图等描述方法；掌握常用的
时序逻辑电路的分析方法；掌握常用的中规模集成计数器的应用。
9、了解可编程逻辑器件（PLD）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）以及现场可编程门阵
列（FPGA）的结构和编程原理。
三、参考书目：
1、《电子技术基础》（模拟部分）（第5版）康华光主编高等教育出版社2008年2月
2、《电子技术基础》（数字部分）（第5版）康华光主编高等教育出版社2006年1月
B.控制工程部分
一、复习要求：
要求考生熟悉机电控制系统的基本知识，掌握机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统的基本组成、开环控制、闭环控制等基本概念，掌握建立机电系统动力学模型的方法，掌握机电系统的时域分析方法、频域分析方法、稳定性判断方法以及模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。
二、主要复习内容：
1、绪论
（1）了解课程的内容、性质与任务。
（2）掌握自动控制系统的基本概念。
2、数学模型与传递函数
（1）掌握建立机电系统数学模型的方法，掌握非线性微分方程的线性化方法。
（2）熟悉复变函数和拉普拉斯变换的概念，掌握典型时间函数的拉普拉斯变换及反变换方法。
（3）熟悉传递函数及其特点，掌握典型环节的传递函数及其工程应用。
（4）熟悉方框图及其结构要素，掌握闭环传递函数和开环传递函数，能够对系统方框图进行等效变换和简化。
（5）熟悉控制系统信号流图，掌握使用梅逊公式求解传递函数的方法。
3、瞬态响应及误差分析
（1）熟悉时间响应的概念，掌握各种典型输入信号及其特征。
（2）熟悉一阶系统及其数学模型，掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应及三种响应之间的关系。
（3）熟悉二阶系统及其数学模型，掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应及其在各种条件下的特征。
（4）掌握瞬态响应的各种性能指标，并能够据此分析控制系统的性能。
（5）熟悉偏差、系统误差和稳态误差的概念，能够根据开环传递函数区分系统的类型，掌握各种输入条件下的静态误差系数与稳态误差计算方法。
4、频率特性分析
（1）熟悉频率响应和频率特性的基本概念，掌握频率特性的求取方法。
（2）熟悉频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）和对数坐标图（伯德图），掌握各种典型环节的频率特性图示特征。。
（3）利用系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，研究相应的控制系统性能。
（4）熟悉最小相位系统的概念和特点，了解产生非最小相位的一些环节。
（5）掌握闭环频率特性及相应的频域性能指标。
（6）掌握频率实验法估计系统数学模型的方法。
5、系统的稳定性
（1）熟悉系统稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件。
（2）掌握劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用步骤，能够进行系统稳定性判别。
（3）掌握奈奎斯特稳定性判据的理论和应用步骤，能够进行系统稳定性判别。
（4）熟悉相对稳定性和稳定性裕量的概念，能够通过计算系统的相位裕量和幅值裕量来判别系统的稳定性。
6、系统的综合与校正
（1）从控制系统的性能指标理解系统校正的实质。
（2）掌握串联校正方法中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后－超前校正环节及其在改善系统性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及运算放大器的传递函数形式。
（3）了解反馈校正和顺馈校正的原理及其在系统校正中的作用。
三、参考书目：
1、《机械控制工程基础》朱骥北主编北京：机械工业出版社2005年
2、《机械工程控制基础》陈康宁主编西安：西安交通大学出版社2005年
考试科目：834机械设计
适用专业：机械制造及其自动化；机械设计及理论；
一、复习要求：
要求考生熟悉通用机械零件的基本知识，掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有综合运用所学知识设计通用零件和简单机械的能力。
二、主要复习内容：
1、绪论
（1）了解课程的内容、性质与任务。
（2）掌握有关的基本概念。
2、机械零件的强度
（1）掌握疲劳弯曲线及极限应力曲线的意义及用途，能从材料的几个基本机械性能（σB、σs、σ-1、σ0）及零件的几何特性，绘制零件的极限应力线图。
（2）掌握单向变应力时的强度计算方法a)r=常数；b)σm=常数；c)σmin=常数。了解应力等效转化的概念。
（3）了解疲劳损伤累积假说（Miner法则）的意义及其应用方法。
（4）掌握教材中有关线图及数表的查询方法。
3、螺纹连接和螺旋传动
（1）掌握螺纹及螺纹联接件的类型、特性、标准、结构、应用场合及有关的防松方法。
（2）能正确进行螺栓组的受力分析并进行螺栓尺寸的计算及类型、规格的选用。
（3）在受拉伸载荷或受倾覆力矩的紧螺栓联接中，能用螺栓联接的受力变形线图分析说明降低螺栓刚度、增大被联接件刚度及增大预紧力可以提高螺栓抗疲劳能力。
（4）掌握滑动螺旋传动的设计计算。
（5）了解键联接的类型及应用特点，掌握键的主要类型及尺寸的选择方法。
（6）了解花键联接的类型、特点及应用。
4、带传动
（1）了解带传动的类型、特点及应用场合。
（2）掌握带传动的工作原理、受力分析、弹性滑动及打滑等基本理论，带传动的失效形式及设计准则。
（3）熟悉带的应力计算及其变化规律。
（4）掌握带传动的参数选择。
（5）熟悉带传动的张紧方法及措施。
5、链传动
（1）了解链传动的工作原理、特点及应用，掌握链传动的"多边形效应"即链传动的运动不均匀性及动载荷是怎样产生的，可以采取什么措施（齿数、节距、转速）减小链传动的运动不均匀性及动载荷。
（2）能分析滚子链传动发生跳齿、脱链的主要原因。
（3）掌握链传动的安装布置和张紧。
（4）了解滚子链传动的设计计算方法。
6、齿轮传动
（1）熟悉齿轮传动的特点及应用，掌握不同条件下齿轮传动的失效形式、设计准则、强度计算方法。
（2）注意搞清在齿轮计算公式中KA、Kβ、Kα、KV、Ysa、YFa、Φd等系数的基本含义和选取原则，掌握减小Kβ、KV的措施。
（3）直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动在受力分析（各分力的大小、方向）和强度计算方面的异、同之处。
（4）了解齿轮传动中有关参数（m、Z、a、b、β）等对齿轮传动强度的影响。
7、蜗杆传动
（1）了解蜗杆传动的特点及失效形式；正确选用蜗杆、蜗轮的材料，如何确定许用应力。
（2）掌握蜗杆传动的力分析（各分力的大小、方向）。
（3）熟悉闭式蜗杆传动热平衡计算。
（4）掌握蜗杆头数z1、导程角γ、直径系数q等参数的选取。
8、滑动轴承
（1）了解滑动轴承的特点和应用场合。
（2）掌握不完全液体滑动轴承的设计准则及设计方法。
（3）了解流体动力润滑径向滑动轴承的工作原理，掌握流体动力润滑的基本方程及分析形成流体动压油膜的必要条件。
（4）熟悉液体动力润滑径向滑动轴承的相关参数（）的基本含义及其变化对承载能力的影响。
（5）熟悉滑动轴承热平衡计算。
9、滚动轴承
（1）熟悉滚动轴承的主要类型、性能特点及代号，并能根据应用条件正确选择轴承的类别。
（2）掌握滚动轴承的有关参数（L10、C、C0、p）的基本含义。
（3）掌握滚动轴承寿命计算的方法和步骤，重点是角接触球轴承和圆锥滚子轴承的径向载荷Fr、轴向载荷Fa的计算和轴承寿命计算。
（4）掌握滚动轴承装置的设计（包括考虑轴承的固定、调整、预紧、润滑、密封、装拆等）。
10、联轴器和离合器
（1）了解常用联轴器和离合器的主要类型、结构特点和用途。
（2）掌握常用联轴器正确选择和计算方法。
（3）掌握常用离合器的正确选择。
10、轴
（1）了解转轴、心轴和传动轴的载荷和应力的特点。
（2）熟悉和正确进行轴的结构设计方法（轴上零件的轴向和周向定位方法）；对错误的结构设计能进行辨别和改正。
（3）掌握轴的三种强度计算方法，分清各自的计算特点和适用场合。
三、参考书目：
1、《机械设计》（第8版）濮良贵主编北京：高等教育出版社2006年
2、《机械设计试题集》（第2版）傅燕鸣编著上海：上海大学出版社2012年
3、《机械设计课程设计手册》傅燕鸣主编上海：上海科学技术出版社2013年
考试科目：微机原理及接口技术（复试科目）
适用专业：机械制造及其自动化；机械设计及理论
一、复习要求：
要求学生熟悉微电脑的基本结构和微电脑的工作原理，掌握汇编语言程序设计，能设计微型计算机的接口电路。
二、主要复习内容：
1、CPU的组成结构以及工作原理。
2、MCS-51单片机的基本结构原理。
3、MCS-51单片机存储器的组成结构。
4、MCS-51单片机的接口组成结构和应用（包括并口和串口）
5、MCS-51单片机中定时器/计数器的结构原理和应用
6、中断技术
7、单片机存储器的扩展原理，
8、MCS-51系列单片机汇编语言程序的编制
三、参考书目：
1、《单片微型机原理，应用与实验》（第5版）复旦大学出版社张友德等编2007年9月
2、《MCS-51单片机应用系统设计》何立民编著北京航空航天大学出版社1990年
3、《新编MCS-51单片机应用设计》张毅刚等编著哈尔滨工业大学出版社2003年