一、考查目标
运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析,求解静力学平衡问题;运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析,求解各运动量;运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。
二、考试形式与试卷结构
(一)试卷满分及考试时间
满分为150分,考试时间为3小时
(二)答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
(三)试卷内容结构
静力学(40分):应用平衡方程解决问题
运动学(40分):点的合成运动和刚体的平面运动
动力学(70分):动量定理、动量矩定理、动能定理、虚位移原理和达朗贝尔原理
(四)试卷题型结构
主观计算题(150分)
三、考查内容及要求
(一)静力学
1、绪论:公理和推论
2、物体的受力分析和受力图。
3、平面汇交力系:力的投影、平面汇交力系的合成与平衡。
4、平面力偶系:力对点的矩、力偶的性质。
5、平面任意力系:平面力系的简化方法和简化结果、计算主矢和主矩、单个物体和物体系统的平衡方程应用。
6、空间力系:空间力的投影、空间力对轴的矩、空间力偶。
7、摩擦:滑动摩擦的概念和摩擦力、考虑滑动摩擦时单个物体的平衡问题。
(二)运动学
1、点的运动学:矢量法、直角坐标法、自然法表示速度和加速度。
2、刚体的基本运动:刚体平动和定轴转动的特征、定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
3、点的合成运动:应用点的速度和加速度合成定理求解有关的速度和加速度的问题;
4、平面运动:应用瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度、对常见的平面机构进行速度分析;求平面图形上各点的加速度。
(三)动力学
1、质点动力学基本方程。
2、动量定理:计算刚体的动量、运用动量定理、质心运动定理求解问题。
3、动量矩定理:计算平动、定轴转动和平面运动(对质心)刚体的动量矩、应用平行移轴定理计算简单几何形状刚体的转动惯量、应用刚体定轴转动微分方程求解角加速度;平面运动微分方程。
4、动能定理:计算动能和功、应用动能定理求速度和加速度;势能、动力学普遍定理的综合应用。
5、达朗贝尔原理:惯性力、质点的达朗贝尔原理;质点系的达朗贝尔原理;刚体惯性力系的简化。
6、虚位移原理:几何法和解析法画虚位移之间的关系;虚位移原理。
7、分析力学基础:广义坐标与自由度;第二类拉格朗日方程。
四、考试用具说明
考试时需要携带计算器、笔。
五、主要参考书目
1、《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编,高等教育出版社。
2、《理论力学教程》孙雅珍、侯祥林主编,中国电力出版社。