《机械控制工程》复习大纲
参考书：《机械控制工程基础》，机械工业出版社。
考试范围：第一章—第六章（第七章系统辩识简介不做考试范围）
各章节复习要点
一、第一章绪论
1、要求了解：控制理论的发展简史及机械控制工程研究的对象。
2、要求掌握：控制系统的分类及其开环系统和闭环反馈控制系统的特点、控制方法。
二、物理系统的数学模型及传递函数
1、要求了解：系统数学模型的建立方法和非线性系统线性化的解题思路。
2、要求掌握：线性系统传递函数的概念、性质及求取方法；方框图的等效变换及物理系统传递函数的推导。
三、瞬态响应及误差分析
1、要求了解：一阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点；二阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点。
2、要求掌握：时间响应、瞬态响应、稳态响应的基本概念；一阶系统、二阶系统的瞬态响应性能指标及稳态误差的计算。
四、频率特性分析
1、要求了解：系统频域性能指标及典型环节的频率特性。
2、要求掌握：频率特性的基本概念和表示方法、求解方法；最小相位系统的概念。
五、系统的稳定性
1、要求了解：相对稳定性及其稳定裕量概念及计算方法。
2、要求掌握：系统稳定性的基本概念、稳定的充要条件及稳定性的判断方法。
六、系统的综合与校正
1、要求了解：顺馈校正的方法。
2、要求掌握：校正的概念、方式与实质；运用低频、中频、高频三个频段概念对系统校正前后性能进行定性分析与比较；串联校正、并联校正方法的特点和作用；PID调节器校正方法。