( 只招收硕博连读生的专业标记为※ ) | ||||
学科专业名称及研究方向 | 指导教师 | 计划数 | ||
080202 机械电子工程 | 机器人技术 | 机器人机构学 ※ | 王洪光 | 14 |
特种机器人 ※ | ||||
机电自动控制系统 ※ | 房立金 | |||
环境适应机构学理论 ※ | 马书根 | |||
仿生机器人 ※ | ||||
微纳操作机器人学 ※ | 李文荣 | |||
面向微纳米结构的操作技术 ※ | 童兆宏 | |||
激光加工机器人与系统 ※ | 赵明扬 | |||
机构学 ※ | ||||
水下机器人理论、方法研究※ | 张艾群 | |||
水下机器人应用技术 ※ | ||||
自治水下机器人总体技术 ※ | 林 扬 | |||
水下机器人载体技术 ※ | ||||
环境适应机构学理论 | 李 斌、李小凡、 | |||
环境感知与建模方法 | 吴镇炜、赵忆文、李 斌 | |||
机器人自主行为理论与方法 | 吴镇炜、赵忆文、卜春光 | |||
微纳操作机器人学 | 董再励、曲艳丽、 | |||
实验系统集成 | 吴镇炜、赵忆文、李 斌、李小凡、董再励、曲艳丽、姚辰、卜春光 | |||
面向应用的机器人系统集成 | 吴镇炜、赵忆文、李 斌、李小凡、董再励、曲艳丽、姚辰、卜春光 | |||
水下机器人理论、方法及应用技术研究 | 李一平、李 硕、俞建成、刘开周 | |||
无缆自治水下机器人（ AUV ） | 刘 健、郑 荣 | |||
有缆遥控水下机器人（ ROV ） | 张竺英、郭 威、李智刚、孙 斌 | |||
激光加工机器人与系统 | 徐志刚 | |||
机器人智能控制 | 徐 方、贾 凯 | |||
多机器人协调 | ||||
移动机器人规划和控制 | 张 雷 | |||
工业自动化 | 人工智能及智能控制※ | 王天然 | ||
工业机器人技术 ※ | ||||
大型工业自动化系统 ※ | ||||
工业通信与实时系统理论 ※ | 于海斌 | |||
分布控制系统技术 ※ | ||||
网络协同与智能制造 ※ | ||||
嵌入式系统 ※ | 王 宏 | |||
片上系统设计与验证 ※ | ||||
工业以太网技术 ※ | ||||
设备远程监测与智能维护 ※ | 胡静涛 | |||
电机效率在线监测与能源管理 ※ | ||||
IC 制造先进过程控制技术 ※ | ||||
现场总线技术 | 徐皑冬 刘明哲 | |||
数字通信及嵌入式网络系统 | ||||
安全相关理论及安全控制系统 | ||||
IC 制造先进过程控制技术 | ||||
成套制造装备应用技术 | 陈书宏 | |||
先进制造理论与系统 | 分布式智能技术 ※ | 朱云龙 | ||
计算机集成制造系统 ※ | ||||
协同制造理论与方法 ※ | ||||
复杂曲面数控加工及检测技术 | 刘伟军 | |||
快速成型及逆向工程 | ||||
激光加工技术 | ||||
企业信息化 ※ | 范玉顺 | |||
群体智能 ※ | 吴青华 | |||
生产与运作管理理论 ※ | 史海波 | |||
数字化制造系统技术 ※ | ||||
现代管理理论与方法 | 南 琳、胡琨元、 | |||
分布式大型应用软件开发技术 | 王作鹏、王正方、南 琳 | |||
信息集成与互操作理论与法 | 王正方、南 琳 | |||
射频识别技术理论与方法 | 胡琨元 | |||
群体智能理论与优化决策法 | ||||
智能优化高度技术 | 彭 威 | |||
快速成型技术 | 赵吉宾、李 论 | |||
逆向工程技术 | ||||
协同设计与制造 | 许石哲 | |||
制造资源集成与优化 | 罗焕佐 | |||
先进制造技术 | 邱继红、李一凡 | |||
081104 模式识别与智能系统 | 智能机器与系统 | 机器人遥操作※ | 王越超 | 24 |
移动机器人自主智能控制 ※ | ||||
纳米操作机器人※ | ||||
机器人遥操作 ※ | 席 宁 | |||
纳米操作机器人 ※ | ||||
机器人视觉 ※ | 曲道奎 | |||
机器人导航与智能控制※ | ||||
机器人智能控制※ | 韩建达 | |||
控制理论 ※ | ||||
空间机器人控制 ※ | 周维佳 | |||
自适应和鲁棒性实时控制 ※ | ||||
机器人控制 ※ | 刘光军 | |||
水下机器人 ※ | 封锡盛 | |||
水下机器人自主控制※ | ||||
水下机器人控制 ※ | 王晓辉 | |||
面向医疗应用的微型机器人系统 ※ | 李洪谊 | |||
人机融合 ※ | ||||
非线性控制 ※ | ||||
机电系统控制 | 王洪福 | |||
智能控制 | 吴成东 | |||
图像智能处理 | ||||
移动机器人智能导航 | ||||
复杂背景下自动目标识别 ※ | 唐延东 | |||
医学图象处理 ※ | ||||
图像处理与模式识别 | 机器人视觉与图像处理 ※ | 朱 枫 | ||
图像处理※ | 史泽林 | |||
图像识别 ※ | ||||
成像制导 ※ | ||||
实时图象处理技术 | 肖阳辉、罗海波、朱 丹、 | |||
智能图像信息处理 | 李德强、 | |||
计算机视觉 | 郝颖明、 | |||
模式识别与智能系统 | ||||
分布式交互仿真技术 | 赵怀慈、 | |||
081203 计算机应用技术 | 计算机网络 | 工业以太网技术 | 王忠峰 曾鹏 梁韡 | 9 |
工业无线通信技术 | ||||
无线传感器网络技术 | ||||
计算机应用 | 嵌入式实时系统 | 杨志家 周侗 | ||
片上系统设计与验证 | ||||
嵌入式应用技术 | ||||
计算机应用 | 马 钺、曹云侠 | |||
计算机软件 | 彭 慧 | |||
企业信息集成 技术 | ||||
081101 控制理论与控制工程 | 控制理论 | 9 | ||
自动化系统与工程 | 智能控制 | 苑明哲 | ||
模型预测控制 | ||||
复杂工业过程建模与控制 | ||||
数据采集与控制系统 | 杜劲松 | |||
自动化系统与工程 | 朱 军 | |||
机器人控制技术 | ||||