城市与人口发展研究所成立于2011年，由原人口与发展研究所更名成立，除了整建制转入原来人口与发展研究所人员以外，还转入了上海社会科学院信息研究所城市化研究中心、上海社会科学院城市与区域研究中心全体人员，以及上海社会科学院咨询中心的部分人员。
城市与人口发展研究所下设六个研究室、一个研究基地、四个研究中心以及一个研究所。六个研究室分别是：人口发展与公共政策研究室、就业与社会保障研究室、城市战略与规划研究室、城市化发展研究室、区域经济研究室和区域发展研究室。研究基地和中心分别是：上海市社科创新研究基地（左学金工作室）、城市与区域研究中心、人力资源研究中心、城市化发展研究中心、长江三角洲发展研究咨询中心，上海市老龄科研中心老年人口研究所。
城市与人口发展研究所以党和政府重点关注的人口、城市和区域重大问题为导向，遵循科学研究规律，以人口发展问题和人口政策研究为基础，以城市和区域发展战略研究为载体，以城市和区域发展规划研究为特点，是具有上海和长三角地区特色的人口、城市和区域发展综合性、应用性智库研究所。
参与主编出版的年度报告有：上海社会发展报告、上海人力资源发展报告、国际城市竞争力发展报告、上海郊区发展报告等，出版的定期刊物有：人力资源研究季刊、人口杂志、全球城市发展动态等。拥有人口、资源、环境经济学和人口学两个硕士学位授予权。
城市与人口发展研究所现有在职人员28人，其中研究员2人，副研究员15人。
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