吉林大学机械科学与工程学院的前身是始建于1955年的长春汽车拖拉机学院的机械系，是由上海交通大学、华中工学院、山东工学院等院校的相关专业组合而成，后更名为吉林工业大学机械系。随着国家教育体制改革、院校合并及专业调整，分别在1997年和2000年先后与吉林工业大学的工程机械系、力学系、农机系（部分）以及长春科技大学、吉林大学、长春邮电学院的相关专业合并，于2000年组成了现在的吉林大学机械科学与工程学院。
吉林大学机械科学与工程学院的机械工程学科，是一级学科国家重点学科，其涵盖的机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程等学科均为国家二级重点学科。
学院下设机械制造及自动化系、机械设计及自动化系、机械电子工程系、力学系、工业工程系等五个系和机械原理与设计教研室、工程与计算机图学教研室等两个基础课教研室，设有吉林大学国家机械基础实验教学示范中心、吉林大学国家工科机械基础教学基地、吉林大学工程装备实验中心、吉林省工程中心。
学院的机械工程一级学科具有博士授予权，是“九•五”及“十•五”期间国家“211工程”、“985工程”的重点建设学科；有机械工程、力学两个博士后流动站；有机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程、固体力学、工业工程五个博士点；有机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程、固体力学、工程力学、生物医学工程、工业工程七个硕士点。
机械科学与工程学院教学、科研实力雄厚，人才辈出，许多国内外知名的专家学者都曾在此学习或执教。学院现有双聘科学院院士1人，教育部长江学者特聘教授1人，教育部长江学者讲座教授1人，教授43人（其中博士生导师32人），副教授63人，多数教师为留学回国人员，拥有一批在国内外享有一定声望的学科带头人和中青年学术群体。学院十分重视机械与信息技术、微电子技术、生物医学技术的规划和发展，在机械加工系统动力学与精度、智能精密制造、现代设计理论与方法、结构振动分析与控制、流体传动与自动变速技术、微小机械与压电驱动技术、工程机器人、数控机床可靠性技术等方向独具特色，具有较高的知名度。在“九•五”和“十•五”期间，完成了多项国家自然科学基金、国家科技攻关课题、国家“863”项目以及部委、省级科学研究项目，取得多项国家和省部级发明奖、科技进步奖，并有众多项目用于生产实际，创造了显著的经济和社会效益。
机械科学与工程学院与国外众多所大学有着广泛的学术交流和人才交流，每年派出骨干教师和学生到国外考察、参加学术会议、讲学、进修和学习，并邀请国外著名的专家学者来校讲学、联合培养学生和进行科学研究。
机械科学与工程学院设有机械工程及其自动化、工程力学和工业工程三个本科专业。现有在校本科生1700多名，硕士研究生640多名，博士研究生230余名，工程硕士班及研究生课程进修班学生300余名。
学院十分重视学生综合素质与创新能力的培养，采取了主、辅修相结合，课内外相结合的培养机制；设有沈阳机床集团“励志”奖、助学金，柳工奖学金，山东临工奖学金，阿尔卑斯奖、助学金，“创维”奖学金，“金正”助学金，“深蓝”助学金；学生的课余科技、文化、体育、艺术活动和社团活动开展得有声有色，多次受到学校的表彰。由于学校的培养质量较高，我院的应届本科毕业生保送研究生及一次考研率在35%以上，毕业生多年来一直供不应求，学生就业范围十分宽广。
机械工程学科被评为国家一级重点学科，为机械科学与工程学院创造了良好的发展机遇，随着我国在21世纪大力加强基本建设的需要和科教兴国战略的进一步实施，学院的科研和教学工作将会提高到一个新的水平，从而更好地为我国的国民经济建设服务。