中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院于2009年5月18日由原资源与安全工程学院的资源与地球科学系和测绘与土地科学系组建而成。其前身可追溯到1978年中国矿业学院北京研究生部的“地质测量研究室”及后来的“地质专业委员会”，更早可上溯到1953年成立的北京矿业学院煤田地质系、1951年在天津成立的中国矿业学院煤田地质工程系和1950年的地质工程学教研室。
地球科学与测绘工程学院拥有“矿产普查与勘探”国家重点学科、“大地测量学与测量工程”国家重点培育学科，“地质资源与地质工程”、“测绘科学与技术”、“地质学”等3个一级学科博士学位授权点和博士后流动站，“矿产普查与勘探”、“地球探测与信息技术”、“大地测量学与测量工程”等3个“长江学者”奖励计划特聘教授设岗学科，17个二级学科博士点、21个二级学科硕士点，“地质工程”和“测绘工程”2个工程硕士领域，5个本科专业，其中地质工程为北京市特色专业。
地球科学与测绘工程学院现有教职工55人，包括中国工程院院士2人、教授24人、副教授8人、高级工程师3人，高级实验师1人，讲师6人；博士生导师23人，硕士生导师9人，具有博士学位的40人。教师队伍中有国家杰出青年科学基金获得者3人，3名“长江学者”特聘教授，全国优秀教师1人，教育部青年教师奖获得者2名，入选教育部新(跨)世纪优秀人才计划6人，5名教师的博士论文入选全国百篇优秀博士论文，1人获第五届中国青年女科学家提名奖，1人获中国十佳优秀博士后奖。以中国工程院院士韩德馨教授为代表的老一辈专家教授为我国煤田地质与矿山测绘教育事业的奠基和发展做出了卓越的贡献；以彭苏萍院士为代表的一大批中青年学者已成为我国地质和测绘领域的中坚力量，在国内外学术界具有了重要的地位。
地球科学与测绘工程学院以煤炭资源与安全开采国家重点实验室为依托，学科齐全、特色鲜明，实力雄厚、设备先进、成果丰硕。目前承担国家科技支撑计划、国家“973”、“863”、国家重大专项、国家自然科学基金等重点科研项目40余项，“十五”以来，学院教师获国家科技进步奖2项、省部级科技进步奖30余项。
2009年地测学院在校学生1163人，其中博士生230人、硕士生444人、本科生489人。在站博士后33人。学院重视对学生道德品质、基础知识、科研能力和创新意识的全面培养，雄厚的师资力量、先进的教学实验设备和严格的管理，为人才成长提供了坚实的保障。地球科学与测绘工程学院的学生、班级、团支部等多次获得北京市和学校的各种荣誉和奖励。