一、简答题
1.输出量暂态过程几种情况。
2. 衰减震荡画图说明暂态性能各个指标。
二、电路传递函数。
三、求解
1.减小稳态误差措施。
2.根据e，超调量，调节时间，求两个参数取值范围。
四、n=4的根轨迹，并判断稳定性。
五、绘制幅相频率特性和对数频率特性，并判断稳定性。
六、论述
1.PI控制器传递函数和校正后开环传递函数。
2.PI的校正效果。
七、判断是否为自持震荡点。
八、证明传递函数的Z变换 ，输入处无采样开关。
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