第一题 选择题(30分)
1.对一个三阶离散特征方程，求使系统稳定的K的范围，运用朱里判据，a3>|a0| 就知道不存在。
2.选择非线性系统特有的现象，答案为极限环
3.给一个方框图求离散系统的开环传递函数，就是算一下
第二题(10分)
建立数学模型
对一个RLC电路建立数学模型，写出状态空间表达式，图我就不画啦。
第三题(10分)
求稳态响应
已知一个冲激函数的响应，求单位阶跃响应与单位斜坡响应，再求传递函数。这个就是积分一下
第四题(20分)
可控与可观性分析
已知 a 1 0 0 b1
A= 0 a 1 0 B= b2 C=c1 c2 c3 c4
0 0 a 1 b3
0 0 0 b b3
(1) 分析系统的可控性与可观性
(2) 假如系统不可控或不可观，给出存在状态观测器使系统稳定的充分必要条件
(3) 已知A的矩阵，求eAt
第五题(20分)
求根轨迹
求得开环传递函数为(Kh？s+1)/s2 ，底下是s的平方
(1)证明闭环极点由根轨迹1+K(Kh？s+1)/s2=0 决定
(2)已知根轨迹图形知道分离点为 -2 ，求出Kh，并求出开环零点
(3)通过根轨迹确定K使闭环系统由复根在s= -1+jw或 -1-jw，再确定阻尼比。
第六题(20分)
奈圭斯特分析
(1)通过伯德图求出传递函数，求得传递函数为2(s+1)(s+5)/s3(s+10)
(2)通过传递函数画出奈圭斯特图分析系统稳定K的范围
(3)求静态位置、速度、加速度稳态误差
第七题(10分)
采样系统分析
先通过方框图求出传递函数
(1)证明系统稳定K的范围的
(2)求出在阶跃输入下的响应
(3)求出稳态响应，并问稳态响应值与T有无关系
第八题(10分)
李雅普诺夫函数(此题简单)
已知给出了一个系统
(1)求出系统平衡点只有一个(0，0)
(2)求出一个李雅普诺夫函数使系统全局稳定
第九题(10分)
描述函数法
题中给出的方框图需要进行化简，才能得到那种标准的图形
(1)求出等效线性系统
(2)画出奈圭斯特图与-1/N的图形
(3)问是否存在自己振荡，如有，求出频率与振幅
第十题(10分)
相平面法(本来在考试要求里面是只需要理解的，一直没出过题，嘿嘿，今年出了)
题中给出了一个图形
(1)求出平衡点
(2)通过图形指出平衡点的稳定性
相关链接：北京理工大学历年考研专业课试题