人的需要、动机与行为发生的关系
需要动机行为目的
需要，是指生命体对某种目的的渴求和欲望。需要是行为得以产生的原动力。动机，是指人为满足某种需要而采取行动的念头。动机是基于需要而产生的，动机性行为都具有两个特点：一是动因，都是由动机而激发而形成行为。二是有目标，都为了实现一定的目的。总之，需要时动机产生的动因，但不是任何需要都能成为动机，只有需要指向特定的目标，并且具备了达到这一目的的可能性时，动机才能形成，才会具备激发人的行为的动力，即当和需要相适应的客观条件出现时，愿望、需要才能成为行动的动机。
马斯洛关于人的需要层次理论
美国心理学家马斯洛在《动机与人格》一书中提出，人的需要分为生理需要、安全需要、社交需要、心理需要、自我实现需要。
(1)生理需要，这是人类维持自身生存的最基本要求，包括衣、食、住、行等。
(2)安全需要，如人身安全、职业安全等。
(3)社交需要，如友谊、情感、归属等。
(4)心理需要，如自尊、尊重、权威、地位等。
(5)自我实现需要，如胜任感、成就感等。在马斯洛看来，人类价值体系存在两类不同的需要，一类是沿生物谱系上升方向逐渐变弱的本能或冲动，称为低级需要和生理需要;一类是随生物进化而逐渐显现的潜能或需要，称为高级需要。不同时期各种需要的迫切程度不同，人的最迫切的需要才是激励人行动的主要原因和动力。人的需要时从外部的来的满足逐渐向内在得到的满足转化。