先借用网友一个比较形象的说法来解释这三者的关系，之后再具体分析：
我想用枪杀某人，叭，一枪把他打伤了，之后他逃走了，我是未遂;叭，一枪把他打伤了，又补一枪，把他打死了，我是即遂;叭，一枪把他打伤了，忽然良心发现，把他背到医院进行救治，我是中止;我为杀人买枪支、选地形，创造条件，是预备。
| 故意犯罪形态 | 特征 | 比较 | 处理 | 说明 |
| 犯罪预备 | 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。 | 1. 预备与未遂：是否已经着手实施犯罪。（难点） |
2. 预备与中止：是否主动停止。
3. 未遂与中止：欲而不能为未遂，能而不欲为中止。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。与犯意的区别：是否对现实构成了威胁。犯罪未遂已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。1. 着手的概念：开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为时就是着手。
2. 不能犯未遂：（可参见认识错误）
a.对象不能犯：将稻草人误认为真人杀
b.手段不能犯：用没子弹的枪杀人
c.迷信犯：不成立犯罪犯罪中止在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害（任何损害）的，应当免除处罚；造成损害的（一定不是既遂的结果），应当减轻处罚。例如，杀人中止，没有造成损害结果，应当免除处罚。1. 可以发生在预备和实行阶段。
2. 犯意不成立犯罪中止
3. 犯罪既遂后自动恢复原状也不成立4. 犯罪未遂后也不可能成立犯罪中止
5. 中止的客观性：行为人真实放弃行为。