机械原理复习提纲
参考书：
《机械原理》，张春林主编，高等教育出版社
《机械原理》（第七版），孙恒，陈作模主编，高等教育出版社
考试范围：
一、机构的结构分析
二、平面机构的运动分析
三、平面机构的力分析
四、机械的效率和自锁
五、机械的平衡
六、机器运转及其速度波动的调节
七、平面连杆机构及其设计
八、凸轮机构及其设计
九、齿轮机构及其设计
十、轮系及其设计
各章节复习重点掌握内容：
一、机构的结构分析
1机构运动简图；
2自由度计算；
3机构的组成原理和结构分析。
二、平面机构的运动分析
1掌握平面机构运动分析的相对运动图解法；
2能综合运用速度瞬心法和相对运动图解法对平面机构进行速度分析。
三、平面机构的力分析
1掌握机构考虑摩擦时力的分析方法；
2转动副、移动副和平面高副中总反力的确定。
四、机械的效率和自锁（概念）
1能够确定机构的效率；
2能够确定机构或运动副的自锁条件。
五、机械的平衡（概念）
1掌握刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。
六、机器运转及其速度波动的调节
1对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念；
2等效质量、等效力以及等效转动惯量、等效力矩的求法；
3了解周期性与非周期性速度波动的调节原理。掌握飞轮转动惯量的近似计算方法。
七、平面连杆机构及其设计
1对平面四杆机构的运动和传力性能有明确概念；
2掌握曲柄存在条件，压力角、传动角、极位夹角、摇杆最大摆角、最小传动角的求法。
八、凸轮机构及其设计
1对凸轮机构的从动件常用运动规律及其选择原则、凸轮机构基圆半径、压力角、任意位置位移等有明确概念。
2掌握盘形凸轮廓线设计方法中得倒转法（反转法）原理，并能灵活运用；
九、齿轮机构及其设计
1对齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有明确概念；
2掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算；
3掌握变位圆柱齿轮传动的基本尺寸计算；
4了解其它类型齿轮传动的特点和传动尺寸计算。
十、轮系及其设计
1掌握定轴轮系传动比计算方法；
2掌握周转轮系传动计算方法；
3重点掌握混合轮系传动比的计算。