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2013年华中科技大学085210控制工程考研大纲

考研时间: 2014-08-19 来源:查字典考研网

  考研网快讯,据华中科技大学研究生院消息,2013年华中科技大学控制工程考研大纲已发布,详情如下:

  华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理二》考试大纲

  第一部分考试说明

  一、考试性质

  《自动控制原理二》是为我校招收控制工程专业学位硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。

  考试对象为报考我校硕士研究生的准考考生。

  二、考试形式与试卷结构

  (一)答卷方式:闭卷,笔试;

  (二)答题时间:180分钟。

  (三)题型:计算题、简答题。

  第二部分考查要点

  (一)自动控制的一般概念

  1.自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;

  2.控制系统的组成与分类;

  3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

  (二)控制系统的数学模型

  1.控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。

  2.传递函数的概念、定义和性质。

  3.控制系统的结构图,结构图的等效变换。

  4.控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。

  (三)线性系统的时域分析

  1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。

  2.稳态性能分析

  (1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;

  (2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。

  3.动态性能分析

  (1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;

  (2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;

  (3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响;

  (4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。

  (四)线性系统的根轨迹法

  1.根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。

  2.绘制根轨迹的基本规则。

  3.0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

  4.等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。

  5.用根轨迹分析系统的性能。

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