城乡规划学是关于城市和乡村规划的普遍性和系统化的理性认识，是理解城市发展和规划过程的知识形态。城乡规划本身的复杂性、综合性与实践性，而且涉及不同的价值基础，因此规划理论本身也是多层次、多方面的，是丰富的。其理论基础兼容了自然科学、社会科学、工程技术和人文艺术科学的理论内容与技术方法。城乡规划学学科的理论总体上可以分为两个部分：一是关于城乡空间发展理论。包括城市发展的规律、城市空间组织、城市土地使用、城市环境关系等方面的相关理论，这些理论主要描述和解释城市发展的现象、发展演变及其规律的内容，通过这些理论可以认识城乡规划研究和实践对象的发展演变规律，包括城市经济子系统、政治子系统、交通通信子系统和空间子系统等。二是关于城乡规划基础理论。涉及规划质、思想、规划技术和方法，是关于如何处理城乡规划的本质内容，如何认识城市及其空间，如何来组织这些内容，依据怎样的思想来规划和建设城乡环境。通常包括三个部分：关于规划的整体框架；关于现在与未来演进的关系；对实际操作技术方法的解释。