科目代码：828
科目名称：《自动控制原理》
一、考试要求
要求考生较全面地掌握、理解经典控制理论的基本概念，能熟练掌握线性控制系统的基本结构和分析方法，具有一定的系统分析和设计能力，对大纲涉及的重点内容能灵活应用。
二、考试形式和试卷结构
1．试卷满分：150分
2．考试时间：180分钟
3．答题方式：闭卷、笔试
4．试卷题型结构：
（1）解答应用题：6小题，共125分
（2）论述题：1小题，共25分
三、考试内容
第一章：控制系统导论
1自动控制系统的基本概念、分类
2自动控制系统的工作原理
3反馈控制系统的原理及组成、控制系统的基本要求、典型外作用
重点：反馈控制系统原理
第二章：控制系统的数学模型
1控制系统数学模型的种类
2控制系统时域数学模型的建立方法
3控制系统复数域数学模型的建立方法
4典型环节的复数域数学模型、系统结构图的等效变换法则
重点：系统结构图的等效变换
第三章：线性系统的时域分析法
1系统性能指标
2一阶系统、二阶系统的时域分析
3系统稳定的充要条件及稳定性判据的应用
4系统稳态误差的计算
重点：二阶系统时域指标计算、系统稳定性分析、稳态误差的计算
第四章：线性系统的根轨迹法
1根轨迹的基本概念
2根轨迹对系统性能的影响、应用根轨迹解决工程问题
3根轨迹方程、常规根轨迹的绘制方法
4参数根轨迹的绘制方法
重点：常规根轨迹的绘制
第五章：线性系统的频域分析法
1频域分析法的基本概念、系统频特性的几何表示
2典型环节的频特性、开环幅相特性曲线的绘制、对数频特性曲线的绘制、传递函数的实验确定
3奈奎斯特稳定性判据、对数频率稳定性判据的应用
4频域性能指标的概念
重点：对数频特性曲线的绘制、实验确定传递函数、频域稳定性判据、性能指标
第六章：线性系统的校正方法
1常用的校正方式
2常用无源校正装置及校正特点、常用有源校正装置的原理
3串联超前、滞后校正装置的设计方法
重点：系统常用校正方式、装置及校正特点
第七章：线性离散系统的分析
1离散系统的基本概念、信号的采样与保持原理
2离散系统脉冲传递函数的建立、稳定性判定与稳态误差计算方法
3离散系统动态性能分析
重点：离散系统脉冲传递函数、稳定性判定与稳态误差计算
四、参考书目
《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2004,2.
（实习编辑：史若阳）