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2016年第二炮兵工程大学831自动控制原理考研大纲

考研时间: 2015-09-17 来源:查字典考研网

  831自动控制原理

  科目代码:831

  科目名称:自动控制原理

  适用学科:机械电子工程、控制科学与工程、控制工程(专业学位)

  一、考试的总体要求

  该科目主要考查学生对自动控制的基本概念、基本理论的掌握和运用,并且能灵活运用所学知识,具备较强的分析、设计与解决实际问题的能力。

  二、考试的内容及比例

  Ⅰ经典控制理论部分(85%—90%)

  (一)自动控制的一般概念

  自动控制理论的概念;自动控制系统的分类;自动控制系统基本控制方式及反馈控制原理;控制系统方框图的绘制;自动控制系统的基本要求;典型外作用。

  (二)控制系统的数学模型

  控制系统微分方程建立的方法;拉氏变换法求解微分方程;线性系统的可叠加性及均匀性;传递函数的定义及性质;控制系统的传递函数;传递函数零、极点的概念;绘制并化简系统的结构图、信号流图、梅森公式。

  (三)线性系统的时域分析法

  动态过程与稳态过程;时域性能指标的分类;一、二阶系统的单位阶跃响应及时域性能指标的计算公式;改善二阶系统性能的方法;主导极点;稳定性及稳定性判据;稳态误差。

  (四)线性系统的根轨迹法

  根轨迹的概念;根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;根轨迹和系统性能的关系。

  (五)线性系统的频域分析法

  频率特性的概念;传递函数与频率特性之间的联系;频率特性的表示方法;对数渐近频率特性的绘制方法;频域指标与时域指标间的关系;最小相位系统;Nyquist稳定判据;稳定裕度。

  (六)线性系统的校正方法

  控制系统校正的概念;控制系统校正的方式;常用的校正装置和特性;串联校正的分析法与期望特性法;反馈校正。

  (七)非线性控制系统分析

  非线性概念;常见非线性特性;等效增益分析;相平面法,相轨迹;描述函数法,负倒特性。

  以上内容主要参考:

  胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第1、2、3、4、5、6、8章。

  Ⅱ现代控制理论部分(10%—15%)

  (一)线性系统的状态空间分析与综合

  系统的状态空间描述方法;能控性、能观测性的基本概念及其判别方法;线性定常连续系统状态空间方程的求解,状态方程的线性变换;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;李雅普诺夫稳定性理论及其稳定性判据。

  以上内容主要参考:胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第9章。

  三、试卷类型及比例

  1.选择题,填空题(或者判断题),约占20%;

  2.计算题、图解分析题,约占50%;

  3.设计题,约占30%。

  四、考试形式及时间

  考试形式为笔试,考试时间为3小时,满分150分。

  五、参考书目

  (1)胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)。

  (2)周凤岐,周军,编著《现代控制理论基础》(西北工业大学出版社.2011第1版)。

  (实习编辑:史若阳)

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