浙江大学2012年845自动控制理论考研试题（回忆版）

第一题 给出一个加速度计，具体就是弹簧和物体，阻尼器之间的受力分析，建立微分方程并说明测加速度的原理。

第二题 给出一个系统框架图，有误差输入，求满足误差信号完全消除，达到对系统输出没影响的目标，就是全补偿条件。

第三题 给出一个带零点的二阶系统传递函数，要求拉斯变化求输出以及超调量。

第四题 给出一个单位反馈的e(t),要求系统传递函数和开环函数，阻尼比。

第五题 给出一个带参数K的开环传递函数，要求系统在正负反馈情况下都稳定的K 的取值范围，并画出根轨迹。

第六题 给出一个最小相位的系统的奈奎斯特曲线，从负180先减少然后又增大，最终以负90终结于原点，求系统的传递函数构造，并说明参数之间的关系.根据图形判断K值得范围与稳定性的关系。

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