2014年浙江大学845自动控制原理考研试题（回忆版）

第一题上面一个零点z，下面一个极点p和两对共轭极点，求根轨迹的出射角。这题就给了一个共轭极点的阻尼比在-1到0，其他什么都没给。

第二题是一个A阵为5x5的矩阵是个能控标准型，还有B阵和C阵，第一问是问方程有几个极点在右半轴。第二问是能控能观的判别。

第三题是求一个二型系统的相角裕度最大值时K的值，

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