哈尔滨工程大学2008年自动控制原理考研试题（回忆版）
一 、根据方框图求系统传递函数和误差传递函数。（20分）
解：
1．绘制系统的信号流图如下；
2．计算C(s)/R(s)和E(s)/R(s)过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。（注意互不接触回路的计算）
……
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