东北大学2012年836自动控制原理考研试题（回忆版）

（1）①线性系统判定；

②主导极点定义。

（2）电路图求解传递函数的题型，电阻和电感串联后和电容并联，然后它们再和电阻串联，求Uc比Ur。

（3）自动控制系统的时域分析题，首先给出系统的结构图，根据题目条件求K和г；然后求解1（t）+4t作用下的稳态误差。

（4）自动控制系统的根轨迹分析法，这道题的出题角度和以往有些变化，并不是以往的已知系统传递函数画根轨迹，而是已知系统的根轨迹，通过根轨迹来判断系统稳定的K的范围，这道题首先需要根据根轨迹的信息把开环传递函数设出来，然后根据图上的具体数量信息求解，主要是分离点、与虚轴的交点，第二问是单位阶跃输入下无超调量时Kg最小值时的传递函数。

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