2013年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）

"总的来说今年难度较往年略小，共6道大题：

1.常规时域题，利用程序框图，r（t），n（t），tr，等求三个未知数k1，k2，t

2.常规根轨迹题目，用到D来求原式子，然后加入gc画出根轨迹图

3.求稳态cst的，教案上习题应用，好像是分别求模值大小和角度即可

4.常规pid校正，不过第二问让文字分析描述本题中的三频段

5.常规题，第一问z变换就可以算出，第二问i型求误差

6.常规利用na，gs求k和t，算出即可

"……

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