试卷有5道选择题，每题2分，7道大题（其中最后一道大题为现代控制理论），每题20分，共计150分。
一.单选
1.传递函数初始条件的定义（）
A.输入及其各阶导为零；
B.输出及其各阶导为零；
C.输入、输出及其各阶导为零；
2.奈氏曲线w0_到w0+的处理（）
A.顺时针旋转π；
B.顺时针旋转2π；
C.逆时针旋转π；
D.逆时针旋转2π；
3.已知一个二阶常见系统，下面选项正确的是（）
A.阻尼比不变，无阻尼正当频率，超调增大；
B.阻尼比越大，震荡频率越小；
C.阻尼比越大，谐振峰值越大；
4.期望极点比原系统极点小，如何处理（）
A.微分校正；
B.滞后校正；
C.超前校正；
5.不记得了；
二.过程控制系统建模（为2002年原题，不过加了一个干扰信号Qd）
图可参照2002年真题的图
(1.)H2(S)/Qi(S),Qd(S)/H2(S);
(2.)已知Qi、Qd都为单位阶跃响应，求系统稳态误差。
三.已知二阶系统闭环传递函数为G（s）=K/(s2+Ks+K),求
(1.)系统振荡时的K值范围，最大无阻尼振荡频率K值，超调与K值之间的关系；
(2.)画出系统在K>0时的跟轨迹，并求阻尼比>=0.5时的K值范围。
四.已知系统传递函数为G（s）=4/(s2-s+4)（我认为应该是闭环传递函数），现要求满足以下条件：①单位阶跃响应的稳态误差为0；②单位速度输入的稳态误差小于0.1；③系统闭环稳定，串联三个系统分别为：
(1.)PI控制器：Gc1（s)=K(Ts+1)/s;
(2.)PID控制器：Gc2（s)=T（s2+4K1s+4K2）/s;
(3.)PID控制器：Gc3（s)=0.3(s2+K1s+K2）/s。
五.已知单位反馈开环传递函数为G（s）=1/s2（s+5），要求相角裕量>=50度，幅值裕量>=10dB，设计超前校正网络Gc=Kc（1+Ts）/(1+aTs),求Kc，a，T。
六.跟轨迹矫正，单位反馈开环传递函数为G（s）=1/s（s+2）（s+5），使闭环极点配置为是s1，2=1+根号3j，1-根号3j。
七.非线性系统绘制相轨迹，非线性环节为：y=2（m>=2),m(-2
八.A=(2,1;0,1),B=(0,1),C=(1,1)
(1.)观测器极点配置-4，-5，并求状态方程与输出方程；
(2.）G=（-3，-4），求系统传递函数，判断哪些模态不可控，哪些模态不可观测；
(3.）绘制系统的模拟结构图。
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