查字典查字典考研网快讯,据华中科技大学研究生院消息,2015年华中科技大学控制工程考研大纲(官方)已发布,详情如下:
2014年考研《信号与线性系统二》大纲
(代码:889)
第一部分考试说明
一考试性质
全国硕士研究生入学考试是为高等学校招收硕士研究生而设置的。其中,《信号与线性系统》实行按一级学科统考。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平,以保证被录取者具有基本的专业水平,并有利于各高等学校的择优选拔。
考试对象为参加2014年全国硕士研究生入学考试的本科应届毕业生,或具有同等学历的在职人员。科学学位硕士研究生和专业学位硕士研究生招生考试中的《信号与线性系统》均采用本考试大纲。科学学位硕士研究生招生考试中的《信号与线性系统》科目的代码为824,专业学位硕士研究生招生考试中的《信号与线性系统二》科目的代码为889。
二考试形式与试卷结构
(一)答卷方式:闭卷,笔试。
(二)答题时间:180分钟。
(三)各部分内容的考试比例(满分150分)
信号与线性系统:150
(四)题型比例
填空题、判断题、证明题、计算题
第二部分考查要点
一、信号与系统
(SignalsandSystems)
1.信号、系统的概念
(Conceptsaboutsignalsandsystems)
2.常用信号及其性质
(Commonlyusedsignalsandtheirproperties)
3.信号的波形图、基本运算与奇、偶分解
(Waveformofsignals,transformationoftheindependentvariable,evenandodd
decompositionofsignals)
4.单位冲激信号和单位阶跃信号的概念及性质
(Unitimpulseandunitstepfunctionsandtheirproperties)
5.系统的基本性质
(Basicsystemproperties)
二、线性时不变系统
(LinearTime-invariantSystems)
1.线性时不变系统的性质
(Propertiesoflineartime-invariantsystems)
2.线性时不变系统的零输入响应
(Zero-inputresponseoflineartime-invariantsystems)
3.线性时不变系统的零状态响应
(Zero-stateresponseoflineartime-invariantsystems)
4.卷积积分的性质及计算
(Propertiesandcomputationofconvolutionintegral)
5.卷积和的性质及计算
(Propertiesandcomputationofconvolutionsum)
6.连续线性时不变系统的单位冲激响应和单位阶跃响应
(UnitimpulseresponseandUnitstepresponseofcontinuous-timeLTIsystems)
7.离散线性时不变系统的单位取样响应和单位阶跃响应
(UnitsampleresponseandUnitstepresponseofdiscrete-timeLTIsystems)
8.线性常系数微分方程的时域解法
(SolutionofLinearconstant-coefficientdifferentialequationsintime-domain)
9.线性常系数差分方程的时域解法
(SolutionofLinearconstant-coefficientdifferenceequationsintime-domain)
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三、周期信号的傅里叶级数表示
(Fourierseriesrepresentationofperiodicsignals)
1.线性时不变系统的特征函数
(Eigen-functionoflineartime-invariantsystems)
2.连续时间周期信号的傅里叶级数表示
(Fourierseriesrepresentationofcontinuous-timeperiodicsignals)
3.连续时间傅里叶级数的性质
(PropertiesofCTFS)
4.离散时间周期信号的傅里叶级数表示
(Fourierseriesrepresentationofdiscrete-timeperiodicsignals)
5.离散时间傅里叶级数的性质
(PropertiesofDTFS)
6.周期信号的频谱
(Spectrumofperiodicsignals)
7.周期信号激励下线性时不变系统的响应
(ResponseofLTIsystemsforperiodicinputsignals)
8.理想低通、高通、全通、带通、带阻滤波器
(Ideallow-pass,high-pass,all-pass,band-passandband-stopfilters)
四、连续时间傅里叶变换
(TheContinuous-timeFourierTransform)
1.连续时间傅里叶变换及非周期连续信号的频谱
(CTFTandthespectrumofcontinuous-timenon-periodicsignals)
2.连续周期信号的傅里叶变换
(Fouriertransformofcontinuous-timeperiodicsignals)
3.连续时间傅里叶变换的性质
(PropertiesofCTFT)
4.连续线性时不变系统的频率响应()ωjH、幅频响应()ωjH、相频响应()ωjH∠
(Thefrequencyresponse()ωjHofcontinuous-timeLTIsystemsanditsmagnitude
()ωjHandphase()ωjH∠)
5.连续线性时不变系统的频域分析
(Analysisofcontinuous-timeLTIsystemsinfrequencydomain)
6.无失真传输
(Transmissionwithoutdistortion)
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7.线性相位的概念
(Conceptoflinearphase)
五、离散时间傅里叶变换
(TheDiscrete-timeFourierTransform)
1.离散时间傅里叶变换及非周期离散信号的频谱
(DTFTandthespectrumofdiscrete-timenon-periodicsignals)
2.离散周期信号的傅里叶变换
(Fouriertransformofdiscrete-timeperiodicsignals)
3.离散时间傅里叶变换的性质
(PropertiesofDTFT)
4.离散线性时不变系统的频率响应()ωj
eH、幅频响应()ωj
eH、相频响应()ωj
eH∠
(Thefrequencyresponse()ωj
eHofdiscrete-timeLTIsystemsanditsmagnitude
()ωj
eHandphase()ωj
eH∠)
5.离散线性时不变系统的频域分析
(Analysisofdiscrete-timeLTIsystemsinfrequencydomain)
六、连续时间信号的取样
(Samplingofcontinuous-timesignals)
1.冲激取样的原理
(Principleofimpulse-trainsampling)
2.取样定理
(SamplingTheorem)
3.由取样值重建原始连续时间信号的方法
(Methodsofreconstructingtheoriginalcontinuous-timesignalsfromitssamples)
七、拉普拉斯变换
(TheLaplaceTransform)
1.拉普拉斯变换及其收敛域
(TheLaplacetransformanditsregionofconvergence)
2.拉普拉斯逆变换
(TheInverseLaplacetransform)
3.拉普拉斯变换的性质
(PropertiesoftheLaplacetransform)
4.连续时间系统的系统函数H(s)
(SystemfunctionH(s)ofcontinuous-timesystems)
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5.系统函数与系统因果性和稳定性的关系
(RelationshipsbetweensystemfunctionandthecausalityandstabilityofLTIsystems)
6.由系统函数的极-零图绘制一阶或二阶系统的频率特性曲线
(Geometricevaluationofthefrequencyresponseoffirst-orderorsecond-orderLTI
systemsfromthepole-zeroplotofH(s))
7.利用拉氏变换求零状态响应
(Solvingthezero-stateresponseusingtheLaplacetransform)
8.连续系统的框图表示
(Blockdiagramrepresentationsofcontinuous-timeLTIsystems)
9.信号流图表示与梅森公式
(SignalflowgraphrepresentationsofLTIsystemsandMason’sFormula)
10.单边拉普拉斯变换及其性质
(TheUnilateralLaplacetransformanditsproperties)
11.利用单边拉普拉斯变换求解线性常系数微分方程
(SolvingdifferentialequationsusingtheunilateralLaplacetransform)
八、Z变换
(Thez-Transform)
1.Z变换及其收敛域
(Thez-transformanditsROC)
2.逆Z变换
(TheInversez-transform)
3.Z变换的性质
(Propertiesofthez-transform)
4.离散时间系统的系统函数H(z)
(SystemfunctionH(z)ofdiscrete-timesystems)
5.系统函数与系统因果性和稳定性的关系
(RelationshipsbetweensystemfunctionandthecausalityandstabilityofLTIsystems)
6.由系统函数的极-零图绘制一阶或二阶系统的频率特性曲线
(Geometricevaluationofthefrequencyresponseoffirst-orderorsecond-orderLTI
systemsfromthepole-zeroplotofH(z))
7.利用Z变换求零状态响应
(Solvingthezero-stateresponseusingthez-transform)
8.离散时间系统的框图表示
(Blockdiagramrepresentationsofdiscrete-timeLTIsystems)
9.单边Z变换及其性质
(TheUnilateralz-transformanditsproperties)
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10.利用单边Z变换求解线性常系数差分方程
(Solvingdifferenceequationsusingtheunilateralz-transform)
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九、状态模型分析
(StateModelRepresentation)
1.连续时间和离散时间线性时不变系统的状态模型表示
(Statemodelrepresentationforbothcontinuous-timeanddiscrete-timeLTIsystems)
2.状态模型(状态方程、输出方程)的建立
(Constructionofstatemodels)
3.状态方程的求解(包括时域及变换域解法)
(Solutionofstateequations)
第三部分考试样题(略)
见2010年以来《信号与线性系统》考试试题。
华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理二》考试大纲
第一部分考试说明
一考试性质
《自动控制原理二》是为我校招收控制工程专业学位学位学位学位硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
考试对象为报考我校硕士研究生的准考考生。
二考试形式与试卷结构
(一)答卷方式:闭卷,笔试;
(二)答题时间:180分钟。
(三)题型:计算题、简答题。
第二部分考查要点
(一)自动控制的一般概念
1.自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;
2.控制系统的组成与分类;
3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
(二)控制系统的数学模型
1.控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。
2.传递函数的概念、定义和性质。
3.控制系统的结构图,结构图的等效变换。
4.控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。
(三)线性系统的时域分析
1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。
2.稳态性能分析
(1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;
(2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。
3.动态性能分析
(1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;
(2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;
(3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响;
(4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。
(四)线性系统的根轨迹法
1.根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。
2.绘制根轨迹的基本规则。
3.0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4.等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。
5.用根轨迹分析系统的性能。
(五)线性系统的频域分析
1.频率特性的定义,幅频特性与相频特性。
2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3.频率特性的几何表示方法。
(1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。
(2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的画法。
(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
(4)描述频率特性的对数幅相曲线(尼柯尔斯曲线)
4.Nquisty稳定性判据。
(1)根据奈氏曲线判断系统的稳定性,运用判断式NPZ2?=(ω从零到无穷大变
化,?+?=NNN)或NPZ?=(ω从∞?~ω+);
(2)由对数频率特性判断系统的稳定性;
5.稳定裕量
(1)当系统稳定时,系统相对稳定性的概念。
(2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7.频域指标与时域指标的关系。
(六)系统校正
1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。
2.根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
(七)离散系统的分析与校正
1.离散系统的基本概念,脉冲传递函数及其特性,信号采样与恢复。
2.Z变换的定义,Z变换的方法。
3.离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数
4.离散系统的性能、和稳态误差分析。
(1)稳定性分析。Z传递函数经W变换后,用劳斯判据分析其稳定性。
(2)连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
(3)动态性能分析。离散系统的时间响应,采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。
5.离散系统的综合,无纹波最少拍系统的设计。
(八)非线性控制系统分析
1.非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系。
2.相平面作图法、奇点的确定,用极限环分析系统的稳定性和自振。
3.描述函数及其性质,用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
(九)线性系统的状态空间分析与综合
1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其性质。
2.线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型。
3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计
第三部分考试样题(略)