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2012年哈尔滨工程大学0808电气工程考研大纲

考研时间: 2014-08-15 来源:查字典考研网

查字典查字典考研网快讯,据哈尔滨工程大学研究生院消息,2012年哈尔滨工程大学电气工程考研大纲已发布,详情如下:

080800 电气工程

考查要点:

一、控制系统的数学模型

1、控制系统运动的建立;

2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。

二、线性系统的时域分析

1、一阶、二阶系统的时域分析;

2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;

3、控制系统稳态误差分析及其计算方法;

4、复合控制。

三、根轨迹法

1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;

2、理解控制系统根轨迹分析方法。

四、频率响应法

1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法;

2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);

3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;

4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;

5、频域指标与时域指标的关系。

五、控制系统的校正与综合

1、频率响应法串联校正分析法设计;

2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。

六、非线性控制系统的分析

1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);

2、理解非线性环节对线性系统的影响;

3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、数字控制系统的一般概念

1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。

八、数字控制系统

1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换;

2、数字控制系统的数学描述;

3、数字控制系统稳定性分析;

4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。

5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。

九、线性系统的状态空间描述

1、线性时不变系统状态空间描述;

2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;

3、线性离散系统的状态空间描述;

4、线性系统的能控性和能观性判别方法。

十、线性定常系统的线性变换

1、状态空间表达式的线性变换;

2、对偶性原理;

3、线性系统的结构分解。

十一、李雅普诺夫稳定性分析

1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;

2、李亚普诺夫第二法主要定理;

3、系统运动稳定性判据。

十二、线性反馈系统的时间域综合

1、状态反馈和输出反馈;

2、极点配置的设计方法;

3、状态观测器的设计;

4、状态观测器和状态反馈组合系统。

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