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2014年天津大学0811控制科学与工程考研大纲

考研时间: 2014-07-23 来源:查字典考研网

查字典查字典考研网快讯,据天津大学研究生院消息,2014年天津大学控制科学与工程考研大纲已发布,详情如下:

812自动控制理论

一、考试的总体要求

包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

二、考试内容及比例经典控制理论部分(占70%):

1、控制系统的数学模型系统的输入、输出微分方程模型,非线性系统在工作点处的线性化,传递函数,结构图及其化简,梅逊增益公式。

2、控制系统的分析

控制系统的稳定性,劳斯判据,一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标,系统的主导极点和动态性能估算,控制系统的稳态误差,根轨迹和参数根轨迹。

3、控制系统的频率特性,系统的幅相频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据;系统的对数频率特性曲线,系统的频率特性指标。

4、控制系统的综合控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系,根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正。

5、离散时间系统脉冲传递函数,开环和闭环系统的脉冲传递函数,离散时间系统的稳定性分析,极点位置和暂态响应的关系,稳态误差计算,根轨迹分析。

6、非线性控制系统

相平面的概念,奇点及其分类,极限环及其分类,非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的描述函数分析方法。

现代控制理论部分(占30%):

7、系统的状态空间表达式,线性变换,单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现,状态方程的解。李亚普诺夫稳定性,李亚普诺夫第二法。

8、可控性和可观性及其判定方法,单输入、单输出系统的极点配置,状态观测器设计,系统的镇定和解耦。

三、试卷类型分析与计算题为主。

四、考试形式及时间笔试,三小时。

五、参考教材

1、自动控制原理,科学出版社,夏超英

2、现代控制理论,机械工业出版社,刘豹

3、自动控制原理,科学出版社,胡寿松

836高等代数

一、考试的总体要求

要求考生比较系统地理解高等代数的基本概念和基本理论,掌握代数的基本方法,要求考生具有抽象思维能力、逻辑推理能力、空间想象能力、运算能力、综合运用所学的知识分析和解决问题的能力。

二、考试的内容及比例

1.多项式:数域,二元多项式、整除、最大公因式、互素、不可约多项式、因式分解定理、重因式、多项式、函数、复系数与实系数多项式的因式分解,有理系数多项式,多元多项式。

2.行列式:排列,n阶行列式的定义,n阶行列式的性质及计算,行列式展开(按一行(一列)展开,拉普拉斯定理)克莱姆法则。

3.矩阵:矩阵的概念,矩阵的运算,逆矩阵、矩阵乘积的行列式、分块矩阵、初等矩阵、初等变换,分块矩阵和初等变换及其应用,矩阵的秩。

4.线性方程组:n维向量空间,n维向量的线性相关性,向量组的极大线性无关组,向量组的秩和线性方程组的解法、有解的判别原理、解的结构。

5.二次型:二次型及其矩阵表示,二次型的标准型、唯一性、化二次型为标准型,正定二次型。

6.线性空间:集合、映射、线性空间的定义与性质。基、维数与坐标、基变换与坐标变换,线性子空间,子空间的交与和,直和,线性空间的同构。

7.线性变换的定义及其运算,线性变交换的矩阵,特征值与特征向量,对角矩阵,线性变换的值域与核、不变子空间。

8.λ-矩阵:λ-矩阵的概念,λ的矩阵在初等变换下的标准型,行列式因子,不变因子,

及初等因子,矩阵相似的条件,矩阵的若当标准型及理论推导。

9.欧几里德空间:欧几里德空间的定义与基本性质,标准正交基,欧氏空间的同构和正交变换,子空间及其正交系,正交补,对称矩阵的标准形。向量到子空间的距离,最小二乘法,酉空间。

各部分占10%左右。

三、考试的题型及比例

1.填空题15%。2.计算题40%。3.证明题45%。

四、考试形式及时间考试形式均为笔试。考试时间为三小时。(满分150分)

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