810 控制工程基础
一、考试目的
要求考生系统地掌握自动控制的基本概念、基本理论和基本方法，并且能够灵活运用，具有较强的分析问题与解决问题能力。
二、考试内容
1、自动控制的基本概念：自动控制与自动控制系统，负反馈调节原理，自动控制系统的分类，对控制系统的性能要求。
2、自动控制系统的数学模型：控制系统的时域数学模型-微分方程，非线性数学模型的线性化，拉氏变换，控制系统的时域数学模型-传递函数，典型环节的传递函数，控制系统的结构图及其变换，信号流图及梅逊公式。
3、线性控制系统的时域分析法：线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的时域设计。
4、线性控制系统的根轨迹分析法：根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本法则，广义根轨迹，用根轨迹法分析系统性能和进行参数设计。
5、线性控制系统的频域分析法：频率特性的基本概念和几何表示（极坐标图、对数坐标图），傅立叶变换理论，典型环节的频率特性，控制系统开环对数频率特性和极坐标曲线的绘制，最小相位系统传递函数的确定。频率响应测量，频域性能指标，系统带宽，利用频率特性确定系统的时域性能指标。
6、线性控制系统的稳定性分析：控制系统稳定性的基本概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定性判据，奈奎斯特稳定性判据，由伯德图判断系统稳定性，控制系统的相对稳定性，稳定裕度。
7、线性控制系统的误差分析和改进：稳态误差的基本概念，输入引起的稳态误差，干扰引起的稳态误差，减小系统误差的途径，动态误差系数。
8、线性控制系统的校正：系统的设计与校正问题，常用校正装置及其特性，用频率分析法设计超前校正网络，用根轨迹法设计超前校正网络，用频率分析法设计滞后校正网络，用根轨迹法设计滞后校正网络，反馈校正，复合校正。
9、线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述，线性系统的可控性与可观测性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器
三、试题结构
1、考试时间3小时，满分150分；
2、题目类型：综合计算题
附件：2014年北邮810控制工程基础考试大纲