山东大学控制科学与工程学院导师介绍：李振华

图像处理及模式识别；

嵌入式系统开发应用；

目标检测及跟踪；

计算机智能控制

2007.10-今 山东大学控制科学与工程学院，任副教授；

2005.9-2007.9为加拿大卡尔加里大学（University of Calgary, Canada）的博士后研究人员。

教育经历：

2002.2-2005.6 工学博士，上海交通大学电子信息与电气工程学院，控制理论与控制工程；

1999.9-2001.12工学硕士，山东大学控制科学与工程学院，控制理论与控制工程；

1995.9-1999.7 工学学士，山东大学控制科学与工程学院，自动化。

近年来承担的科研项目：

[1] 基于最大值期望算法的多传感器多目标跟踪研究，国家自然科学基金，经费17万元，负责人；

[2] 多传感器多目标跟踪的联合数据关联、配准与融合研究，教育部留学回国人员科研启动基金，经费3.5万元，负责人；

[3] 国防基础科研项目，经费200万元，负责人；

[4] 工业数字射线探伤及三维图像重构，信息产业厅专项，经费50万元，负责人之一；

[5] 融合多传感器与车间通讯信息的智能交通导航研究，控制学院青年基金，经费1万元，负责人；

[6] 山东大学科研启动基金，经费1万元，负责人。

获奖情况：

[1] 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国特等奖一项，2011年，指导教师；

[2] 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛山东赛区一等奖二项，2011年，指导教师；

[3] 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国优胜奖一项，2011年，指导教师；

[4] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国一等奖一项，2010年，指导教师；

[5] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区一等奖二项，2010年，指导教师；

[6] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区二等奖一项，2010年，指导教师；

[7] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国优胜奖一项，2010年，指导教师；

[8] 第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国二等奖二项，2009年，指导教师；

[9] 第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区一等奖一项，2009年，指导教师；

[10] 第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区二等奖一项，2009年，指导教师；

[11] 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国二等奖一项，2009年，指导教师；

[12]山东省教学成果三等奖：以全开放教学模式大力推进科技创新活动， 2009年，第五位；

[13] 山东大学教学成果一等奖：全开放教学模式的探索与创新实践活动的普及2008年，第五位；

[14] 山东大学优秀学位论文：基于惯性导航模块的自主定位设计与实现，2010年，指导教师。

近期已发表主要论著目录：

学术论文：

[1] 第一作者，“基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法,” 控制与决策, vol. 27, no. 1, pp: 129-134, 2012.

[2] 第一作者，“智能交通卡口监测系统的图像序列压缩编码,” 计算机工程, vol. 37, no. 22, pp: 198-201, 2011.

[3] 第一作者，“Joint Data Association, Registration and Fusion using EM-KF,”IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, vol. 46, no. 2, pp. 496-507, 2010. (Regular Paper).

[4] 第一作者，“Fusion of Multispectral and Panchromatic Images Using a Restoration Based Method,” IEEE Trans. on Geoscience and Remote Sensing, vol. 46, no. 5, pp. 1482-1491, 2009. (Regular Paper).

[5] 第一作者，“Color transfer based remote sensing image fusion using non-separable wavelet frame transform,” Pattern Recognition Letters, vol. 26, no. 13, pp. 2006-2014, 2005. (SCI: 966ZJ, EI: 05379359379).

[6] 第一作者，“Pixel-clarity-based multifocus image fusion,” Chinese Optics Letters, vol. 2, no. 2, pp. 82-85, 2004. (EI: 04258227149).

[7] 第一作者，“Multi-sensor image fusion using discrete wavelet frame transform,” Chinese Optics Letters, vol. 2, no. 10, pp. 578-581, 2004. (EI: 05038797133).

[8] 第一作者，“Multisensor image fusion algorithm using nonseparable wavelet frame transform,” Journal of Systems Engineering and Electronics, vol. 16, no. 4, pp.728-732, 2005. (EI: 06109747340).

[9] 第一作者，“Simultaneous Registration and Fusion of Radar and ESM by EM-EKS,” The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), July 7 to 9, 2010 in Jinan, China.

[10] 第一作者，“An expectation maximization based simultaneous registration and fusion algorithm for radar networks”, Canadian Conf. On Electrical and Computer Engineering, Ottawa, Canada, May 7-10, 2006. (EI: 080811107607).

[11] 第一作者，“High level data fusion system for CanCoastWatch”, The 10th International Conf. On Information Fusion, Quebec, Canada, July 9-12, 2007.

[12] 第一作者，“GPS/INS integration based navigation with multipath mitigation,”IEEE International Conf. On Mechatronics, Kumamoto, Japan, May 8-10, 2007.

[13] 第一作者，“Contour-based multisensor image registration with rigid transformation,”The 10th International Conf. On Information Fusion, Quebec, Canada, July 9-12, 2007.

[14] 第一作者，“A region-based image fusion algorithm using multiresolution segmentation,” Proc. of The IEEE 6th International Conf. On Intelligent Transportation Systems, Shanghai, Oct. 12-15, 2003, vol. 1, pp. 96-101. (ISTP: BY24D).

[15] 第一作者，“Pixel visibility based multifocus image fusion,” Proc. of IEEE International Conf. on Neural Networks & Signal Processing, Nanjing, Dec. 14-17, 2003, vol. 2, pp. 1050-1053. (ISTP: BY77R).

[16] 第一作者，“基于方向金字塔框架变换的遥感图像融合算法,” 光学学报, vol. 25, no. 5, pp. 598-602, 2005. (EI: 05269184407).

[17] 第一作者，“基于不可分离小波框架变换的多聚焦图像融合算法,” 上海交通大学学报, vol. 39, no. 4, pp. 557-560, 2005. (EI: 05259171564).

[18] 第一作者，“基于目标检测的红外和可见光动态图像融合,” 上海交通大学学报, vol. 39, no. 8, pp. 1304-1307+1311, 2005. (EI: 05399387310).

[19] 第二作者，“基于轮廓的刚体变换模型下多源图像配准算法,” 计算机应用, vol. 24, pp. 170-171, 2004.

[20] 第三作者，“基于FPGA全数字逆变电源驱动电路设计及应用,” 焊接学报, vol. 30, no. 6, pp. 95-98, 2009.

[21] 第三作者，“Expert Adaptive ANN-PID Control in Digital Invert Power Supply,” ICAL 2009, pp. 1268-1272.

[22] 第三作者，“Improved Chaos-GA-PID Control in Digital Invert Power Supply,” ICEMI 2009, vol. 2, pp. 315-318.

[23] 第三作者，“基于FPGA全数字逆变电源高速PWM控制器的实现,” 焊接学报, vol. 30, no. 9, pp. 77-80, 2009.

[24] 第三作者，“全数字逆变电源IIR Butterworth数字滤波,” 吉林大学学报工学版(增刊), vol. 39, no. 2, pp. 311-314, 2009.

[25] 第三作者，“Research and realization of digitalized PWM drive control of all digital inverter,” China Welding, vol. 18, no. 4, pp. 76-80, 2009.

[26] 第三作者，“快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现,” 计算机工程与应用, vol. 45, no. 36, pp. 202-206, 2009.

[27] 第三作者，“全数字逆变电源信号Kalman预测处理,” 电工技术学报, vol. 25, no. 1, pp. 118-122, 2010.

[28] 第三作者，“基于小波的全数字逆变焊机信号处理,” 机械工程学报, vol. 46, no. 4, pp. 60-64, 2010.

[29] 第三作者，“基于康普顿散射的物体厚度测量方法,” 山东大学学报(工学版), vol. 39, no. 6, pp. 68-71, 2009.

[30] 第三作者，“Image fusion for face recognition,” Proc. of 2005 7-th International Conference on Information Fusion, pp. 1226-1230. (EI: 070910439328).

[31] 第三作者，“Color fusion of SAR and FLIR images using a natural color transfer technique,” Chinese Optics Letters, vol. 3, no. 4, pp. 202-204, 2005. (EI: 05229136391).

[32] 第三作者 “一种时间序列图像自动配准算法,” 计算机工程, vol. 32, no. 11, pp. 228-230, 2006. (EI: 06279980672).

[33] 第三作者，“Infrared image enhancement based on two-dimensional histogram analysis,”SPIE’s 48th Annual Meeting, Vol.5203, pp. 729-736, USA, August 3-8, 2003. (EI：04218169694).

[34] 第三作者，“Realization of automatic natural color mapping for FLIR images,” SPIE’

s 49th Annual Meeting, USA, August 2-6, 2004.

[35] 第四作者 “基于SVM的两级指纹分类研究,” 电子技术应用, 8, pp. 8-10, 2004.

[36] 第四作者，“Transfer color to night vision images,” Chinese Optics Letters, 3(8), pp. 448-450, 2005. (EI: 05389374993).

[37] 第四作者 “Fusion of multispectral and panchromatic images using fuzzy rule,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 12, no. 7, pp. 1334-1350, 2007.

[38] 第四作者，“基于lαβ空间的多光谱和全色图像融合,” 计算机工程, 32(11), pp. 22-23+36, 2006. (EI: 06279980609).

[39] 第五作者，“基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法,” 计算机工程, 31(16): 33-34+94, 2005. (EI: 05379361054).

[40] 第五作者，“基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法,” 计算机工程, 32(14), pp. 172-173+232, 2006.

[41] 第五作者，“Image fusion based on expectation maximization algorithm and steerable pyramid,” Chinese Optics Letters, 2(7): 386-389, 2005. (EI: 04418404575).

[42] 第五作者，“基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法,” 计算机工程, 31(16): 33-34+94, 2005. (EI: 05379361054).

学术专著：

[1] 第三作者，图像融合：理论与应用，高等教育出版社, 长江学者论丛, 2007年10月.

主讲本科生与研究生课程：

[1] 本科生专业基础课：嵌入式系统；

[2] 本科生专业基础课：模式识别与智能系统概论；

[3] 博士生专业课：信息融合与目标跟踪。