控制理论与控制工程国家重点学科简介
1． 历史沿革
1963年开办本科专业
1981年获全国首批硕士学位授予权
1990年获博士学位授予权
2000年获准设立博士后科研流动站
2003年被评为湖南省重点学科
2005年获控制科学与工程一级学科博士学位授予权
2．主要研究方向和研究特色
（1）机器视觉与智能控制
面向大型复杂机电工业自动化技术装备需求，在智能视觉伺服控制、神经网络控制、混沌智能控制、智能机器人控制、机器视觉自动识别、集元估计图像处理、多资源图像信息融合、智能图像监控与导航系统、3D视觉伺服跟踪信息处理等方面取得了显著成果，解决了现代制造业自动化生产线上多项重大技术难题。
（2）复杂系统优化与控制理论
在复杂系统优化与最优控制、智能鲁棒控制、智能变结构控制、自适应控制、非线性动力学行为研究等方面具有较强的实力。创建了新的高效、快速优化算法理论，在电力、冶金复杂工业过程优化与控制等方面取得了实质性进展。
（3）计算智能方法及应用
在神经网络理论及应用、生物智能信息处理、先进机器学习、复杂工业过程的数据挖掘等领域进行了深入研究，包括神经网络的系统建模、神经网络的非线性优化、生物信息智能处理与预测、生物序列分析等。
（4）先进传感与检测技术
开展了无线传感网络与多传感器系统、智能测控与自动化装置、智能测试技术、多传感器检测技术、先进自动化装置与仪表、复杂工业系统在线监控、生物传感技术等领域的研究。
3．研究成果
本学科先后获得国家科技进步二等奖3项，教育部自然科学一等奖1项，湖南省科技进步一等奖3项，其它省部级二、三等奖14项，承担了国家863、国家科技支撑计划、国家自然科学基金、国家重大技术装备等大量研究项目，发表学术论文540篇，其中SCI收录论文118篇，EI收录231篇，出版教材及专著15部，申请国家发明专利32项，获得授权12项。
（1）代表性科研获奖
| 项目名称 | 获奖时间 | 获奖类别名称和等级 |
| 智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用 | 2004 | 国家科学技术进步奖二等奖 |
| 高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用 | 2006 | 国家科学技术进步奖二等奖 |
| 电能质量先进控制方法与装备及其工程应用 | 2006 | 国家科学技术进步奖二等奖 |
| 复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用 | 2005 | 湖南省科学技术进步奖一等奖 |
| Builder智能远程图像监控系统 | 2003 | 湖南省科学技术进步奖一等奖 |
| 包装生产线上的智能检测机器人 | 2004 | 中国包装总公司科学技术奖一等奖 |
| 数字化UPS/EPS系统控制关键技术研发及应用 | 2006 | 湖南省科学技术进步奖二等奖 |
| 新型嵌入式计算机系统结构及其应用 | 2006 | 湖南省科学技术进步奖二等奖 |
| RSY-1肉类水分快速测定仪 | 2004 | 湖南省科学技术进步奖二等奖 |
| 智能控制技术及其在机电系统中的应用 | 2004 | 教育部提名国家科学技术进步奖二等奖 |
（2）代表性论文
| 序号 | 论文名称 | 发表刊物名称 | 发表时间 |
| 1 | Fusing Images with Different Focuses using Support Vector Machines | IEEE Transactions on Neural Networks | 2004.11 |
| 2 | Stability Analysis of Cohen-Grossberg Neural Networks | IEEE Transactions on Neural Networks | 2006.1 |
| 3 | A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network | International Journal of Robotics and Automation | 2005.12 |
| 4 | Robust fuzzy control for chaotic dynamics in Lorenz systems with uncertainties | Chinese Physics | 2006.1 |
| 5 | Texture classification using the support vector machines | Pattern Recognition | 2003.12 |
| 6 | Slumping-rolling transition of granular solids in rotary kilns | Chemical Engineering Science | 2005.6 |
| 7 | Genetic-based neural network control for chaotic system | Acta Physica Sinica | 2003.11 |
| 8 | A 3D graphical representation of DNA sequences and its application | Theoretical Computer Science | 2006.7 |
| 9 | Nonlinear waves in networks of neurons with delayed feedback | SIAMJournal on Mathematical Analysis | 2002.8 |
| 10 | Comparison and Fusion of Multiresolution Features for Texture Classification | Pattern Recognition Letters | 2005.4 |
（3）代表性科研项目
| 已完成项目 | 项目来源 | 目前承担项目 | 项目来源 |
| 嵌入式智能控制器及系统的设计与实现研究 | 973计划 | 串并联混合动力汽车用驱动电机系统研发 | 863计划 |
| 光束的相干叠加与控制 | 863计划 | 异步无线传感器网络环境下的数据压缩关键技术 | 863计划 |
| 大型泵站综合自动化控制系统及装置研制 | 国家十五重大技术装备 | 面向节能降耗的有色冶金过程控制若干理论与方法研究 | 国家自然科学基金重点项目子课题 |
| 中国网上教育平台重点工程 | 国家发改委 | 智能化多分辨率多传感器图像信息融合方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 电动汽车能量与驱动系统的智能控制 | 中德国际合作 | 一类复杂环境下的无线传感器网络定位算法研究 | 国家自然科学基金 |
| 混沌模糊神经网络及智能化图像处理方法的研究 | 国家自然科学基金 | 强激光束非线性成像机理的研究 | 国家自然科学基金 |
| 高精度INSAR三维成像的智能信息融合理论方法及应用研究 | 国家自然科学基金 | 对称泛函微分方程局部分岔理论与应用研究 | 国家自然科学基金 |
| 集员估计理论和基于该理论的信息融合方法及其在医学检测中的应用 | 国家自然科学基金 | 高分辨率三维成像的信息获取与处理技术 | 高等学校创新工程重大项目 |
| 微分、差分方程神经网络模型的动力学研究 | 国家自然科学基金 | 1.5MW以上直驱式风电机组永磁发电机的控制 | 十一五国家科技支撑计划重大项目 |
| 具非光滑信号传输的神经网络模型的动力学研究 | 国家自然科学基金 | 大功率交流伺服电机驱动器的研制 | 国家军品配套 |
4．学术梯队
现有专任教师78人,其中教授22人，副教授26人，博士学位获得者41人，长江学者特聘教授1人，教育部新（跨）世纪优秀人才4人，湖南省科技领军人物1人，湖南省芙蓉学者2人。目前在校本科生480人，硕士生189人，博士生46人，博士后研究人员7人，访问学者5人。
5．基地条件
依托本学科，建设了国家高效磨削工程技术研究中心、教育部输变电新技术工程研究中心、湖南省电气科学与工程技术重点实验室、湖南大学智能自动化技术重点实验室等实验基地。现有实验室面积4300m2,固定资产总值约5400余万元，拥有大型精密贵重仪器80多台套。
6．人才培养
近6年来本学科累计培养硕士研究生326人，博士研究生59人。2人获国青少年科技创新奖，3人获“挑战杯”中国大学生创业设计大赛金奖，4人获全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，6人获全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。 6人获全国电子设计竞赛国家二等奖。2人获全国数学建模大赛二等奖。5人获省优秀博士论文奖，5人获省优秀硕士论文奖。博士、硕士研究生发表论文501篇，其中SCI、EI、ISTP收录214篇。