基本信息
姓名：张远辉
性别：男
学位：博士
职称：讲师
一级学科：控制科学与工程
二级学科：控制科学与工程
二级学院：机电工程学院
一级学科2：控制科学与工程
二级学科2：检测技术与自动化装置
研究方向：机器人运动控制、光机电设计、数字图像处理、嵌入式系统
办公地点：中国计量学院仰仪中楼306
办公电话：0571-86845091
Email：zyh@cjlu.edu.cn
在研课题
基于图像的人眼三维注视点定位算法研究/浙江省教育厅/1万元/排名第一
获奖情况
杭州市自然科学学术成果奖优秀学术论文奖/三等奖/杭州市人民政府/2010年/本人排名第一
近期发表的主要成果
1．在线角速度估计的乒乓球机器人视觉测量方法/浙江大学学报工学版/EI收录/2012年/本人排名第一
2．A tracking and predicting scheme for ping pong robot/Journal of Zhejiang University-SCIENCE C/SCI收录/2011年/本人排名第一
3．基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定/中国图象图形学报/一级/2009/本人排名第一
4．基于实时图像的乒乓机器人Kalman轨迹估计算法/浙江大学学报工学版/EI收录/2009年/本人排名第一
5．基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪/光电工程/一级/2009年/本人排名第一
个人简历
2004年6月获浙江大学电气工程学院自动化专业学士学位，同年保送直攻博。2009年12月获浙江大学控制理论与控制工程博士学位。2010年1月-2011年12月在浙江大学电气工程专业从事博士后研究工作，2011年12月至今为中国计量学院机电工程学院讲师。
目前研究兴趣主要为：机器人运动控制，数字图像处理，嵌入式系统开发。精通C/C++，OpenCV库等。