1.给了一个水槽求传递函数（10分）
2.给了一个结构图求化简后的传递函数（10分）
3.给了一个简单结构图包括输入函数R（s）和干扰函数N（s），第一问求是否稳定，第二问求稳态误差（15分）
4.给了一个简单结构图和对应动态性能图，求震荡频率和阻尼比，并且求临界阻尼比（15分）
5.给主导极点，第一问求根轨迹，第二问求稳定时的K值（15分）
6.给出结构图，求状态空间，并判断可控和可观性（15分）
7.给出一个矩阵的时域形式，求出是否是状态转移矩阵，如果是求逆矩阵，并且求A（10分）
8.给出一个采样结构图，求输出函数Y（s）和Y（z）（10分）
9.给出一个频率曲线图，问是否稳定，还有在左右平面的极点数（10分）
10.给出一个结构图，给出反馈的主导极点，第一问求把结构图变成单位反馈时前向通路函数；第二问求稳定误差；第三问问如果不可观测是否可以设计观测器（30分）
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