性 别： | 男 |
学 位： | 工学博士 |
最高学历： | 博士研究生 |
职称： | 讲师 |
所在单位： | 自动化学院 |
导师类别： | 硕士生导师 |
招生学科： | 080401精密仪器及机械 |
个人简介
2007.3-2010.6 年毕业于东南大学仪器科学与工程学院，获工学博士学位，2005 年毕业于南京航空航天大学机电学院，获工学硕士学位。现为南京邮电大学自动化学院测控信息技术系教师，主要研究领域为康复机器人传感与网络化控制技术、智 能移动服务机器人、无线传感器网络及其应用。现主持江苏省重点实验室开放基金项目1项、南京邮电大学人才引进项目1项、南京邮电大学科研基金项目1项；作 为主要参与人员先后参与完成国家“863”项目2项、教育部重点项目1 项、江苏省自然科学基金重点项目1 项，在Journal of Intelligent and Robotic Systems、Advanced Robotics、International Journal of Advanced Robotic Systems、Robotica、《机器人》等国内外核心刊物及重要国际会议上发表论文16 篇，其中SCI检索4篇，EI检索14篇。
研究方向及主要成果
康复机器人传感与网络化控制技术：该方向将先进机器人技术同现代康复医学理论相结合，面向脑卒中和脊髓损伤等运动功能障碍患者开展患肢运动信息感知和运动模式识别、运动控制系统设计及临床康复评估等方面的研究。
智能移动服务机器人及应用：该方向针对老年人或残障者日常生活所需，将移动机器人技术同智能控制技术、信息融合、模式识别技术相结合，开展老年人或残障者多生理参数监测、移动服务机器人智能导航与运动控制、目标识别等方面的研究。
联系方式
移动电话：13913880419
单位电话：025-85866500
Email：xugz@njupt.edu.cn