| 姓名： 曾庆化 | 性 别: 男 | 行政职务 : | |
| 专业技术职务： 副教授 | 办公电话： 84892304-808 | 导师类别： 硕士生导师 | |
| 最后学历： 博士毕业 | 最后学位： 博士 | 最后毕业学校： 南京航空航天大学 | |
| 电子邮件： zengqh@nuaa.edu.cn | |||
| 工作单位： 自动化学院 | |||
| ◇ 主学科研究方向： | |||
| 二级学科名称（主）： 导航、制导与控制 （招收硕士研究生） | 学科代码11： 081105 | ||
| 从事惯性导航/卫星导航/视觉导航/无线传感器定位等方面的定位、导航及其数据融合理论与技术研究。 | |||
| ◇ 个人简历（学历、学术经历及社会兼职）： | |||
| 曾庆化博士，副教授/硕士生导师，惯性技术学会会员、中国宇航学会会员、国际工程 师协会(IAENG)会员，IEEE会员。2000年南京航空航天大学本科毕业；2006年2月获南京航空航天大学导航、制导与控制专业工学博士学 位；2007年受国家留学基金委资助前往英国Leeds大学进行为期1年的博士后研究；2008年返回南航继续从事教学和科研工作；2006-至今，主要 从事惯性/卫星/视觉/图像匹配/无线传感器组合导航，及多信息数据融合理论与技术方面的科研工作。 | |||
| ◇ 发表学术论文,出版专著情况： | |||
| 近年来发表的主要论文和参编的专著如下： [1]刘建业，曾庆化，赵伟，熊智，孙永荣，赖际舟，李荣冰等编著，导航系统理论与应用[M]，西安：西北工业大学出版社，2010.3. [2]Qinghua Zeng(曾庆化), Jianye Liu, Lei Sha, Inertial instrument error identification algorithm based on reverse navigation data, IEEE/ION PLANS 2010 Conference, Renaissance Esmeralda Resort & Spa, Indian Wells, California, USA, May 4-6, 2010. (EI: 20103113110001) [3]Qinghua Zeng(曾庆化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Wei Zhao. A Coning Compensation Algorithm with Pure Filtered Angle Rate Input[C], 2008.10，NAV08/ILA37，The Navigation Conference & Exhibition, London, UK. [4]Qinghua Zeng (曾庆化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Li Qiao. A New Calibration Method Of The Ring Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation System[C],2007.10，NAV07, The Navigation Conference & Exhibition, London, UK. [5]王先敏，曾庆化，熊智，刘建业，视觉导航技术的发展及其研究分析[J],信息与控制，2010，39（5），609-613. [6]Wang Xian-Min（王先敏）, Zeng Qing-Hua（曾庆化）, Xiong Zhi, Liu Jian-Ye. Precise Modification Method in Scene Matching/INS Integrated Navigation. Proceedings of 2010 International Symposium on Inertial Technology and Navigation, Nan Jing, 2010: 528-536. [7]王先敏,曾庆化,熊智,刘建业.视觉导航技术的发展及其研究分析[J].信息与控制,2010,39(5):607-612. [8]胡春波，曾庆化，钱伟行，动态传递对准与导航一体化半物理仿真研究[J]，海军航空工程学院学报，2009，24(6)：651-655. [9]曾庆化，刘建业，赵伟. 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法[J]， 南京航空航天大学学报， 2007， 39(2)：143~148.(EI: 20072210628006) [10]曾庆化，刘建业，孙永荣，张志荣. 无源北斗多模接收机自适应速度融合算法[J]，数据采集与处理， 2007， 22(1)：100~104.(EI: 20071710572035) [11]胡春波,曾庆化,钱伟行,孙茜.传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究[J].弹箭与制导学报,2010,30(5):9-12. [12]赵宾,曾庆化,钱伟行,刘建业.基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究[J].导航与控制,2010,09(02):22-26. [13]沙磊,曾庆化,于永军.基于三自由度飞行器模型的航迹发生器设计[J].计算机仿真,2010, 27(11): 36-40. [14]曾庆化，刘建业，祝燕华，赖际舟. 一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究[J]，应用科学学报， 2007， 25(5)：505~509. [15]曾庆化，刘建业，熊智，赵伟. 一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法[J]，上海交通大学学报， 2006， 40(12)：2159~2163. [16]曾庆化，刘建业，杜亚玲，李荣冰. 基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究[J]， 小型微型计算机系统， 2005， 26(1)：139~142. [17]曾庆化，刘建业，李荣冰，基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究[J]，传感器与微系统，2006，25(4)：31~34. [18]曾庆化，刘建业，赖际舟，杜亚玲. DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现[J]． 中国惯性技术学报， 2006， 14(6)：1~4. [19]曾庆化，刘建业，赵伟，熊智. 激光陀螺惯导系统硬件增强角速率输入圆锥算法[J]，东南大学学报， 2006， 36(5)：746~750.(EI: 20064810278386) [20]梁玉琴,曾庆化,刘建业.基于UKF滤波的WSN节点定位研究[J].传感技术学报,2010,6,23(6):878-882. | |||
| ◇ 科研成果获奖及专利： | |||
| 2010年，国防科学技术奖三等奖（工信部） 2006年，国防科学技术奖三等奖（国防科工委） 2006年，2006年度中英优秀青年学者奖学金（国家留学基金委） 2010年，南航科学技术奖三等奖（南航） 2005年，南京市科协第十一届优秀学术论文奖(南京市科学技术协会) 2004年，南航科学技术奖三等奖、二等奖各一项（南航） 申请与参与申请的部分专利如下： 1）一种中低空下目标自动识别及载体高精度定位方法(申请号:201010164359)。 2）微型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法（申请号：200710021401.5）。 3）微型组合导航系统及自适应滤波方法（申请号：200710022446.4）。 4）利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统(申请号：200610041134.3)。 5）惯性测量系统误差模型验证试验方法（专利号：ZL 200710019347.0）。 6）智能交通系统及其监测控制方法（申请号：200910031770.1）。 7）一种捷联MEMS 惯性测量单元及安装误差标定方法（ 申请号：200710022445.X）。 8）基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法（专利号：ZL 200610040662.7）。 9）稳瞄吊舱的比力差分匹配传递对准及其组合导航方法（专利号：200910031769.9）。 10）卫星/惯性组合导航系统的空中初始对准方法（专利号：200810023350.4）。 | |||
| ◇ 承担的科研项目情况： | |||
| 获 得自然基金项目、基础研究项目、中英国际交流项目、横向对准项目、南航专项基金项目和南航大学生创新基金项目等，并作为主要成员先后参加了激光陀螺惯性组 合导航系统方面的国防重大专项、国防预研项目和国防基础科研项目等课题，在惯性传感器误差特性、多传感器组合导航、惯性组合导航系统集成及其在应用等方面 进行了较为深入的理论和实验研究，具有较丰富的理论和工程实践经验。 | |||
| ◇ 指导研究生情况： | |||
每年指导2-3硕士研究生，同时协助指导博士研究生 | |||
| ◇ 备注： | |||
欢迎报考我和南航导航研究中心的研究生 | |||