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南京理工大学机械工程学院导师介绍:孙中圣

考研时间: 2013-08-13 来源:查字典考研网

姓名: 孙中圣性 别: 男出生年月: 1978-8-8
职称: 副教授办公电话: 025-84315150-13导师类别: 硕士生导师
电子邮件: billsun1978@163.com
工作单位: 机械工程学院
最后学历: 研究生毕业最后学位: 博士
最后毕业学校: 哈尔滨工业大学毕业专业: 080202 机械电子工程毕业时间:
主学科研究方向:
二级学科名称(主): 机械制造及其自动化 硕士学科学科代码: 080201

机电控制

气动技术

机器人有关的力触觉再现研究。

学术任职:

中国机械工程学会流体传动与控制分会第四届青年工作委员会委员

学术成就:

(1)发表科学研究论文20余篇,其中被SCI/EI收录8篇,

(2)作为申请发明专利5项,已获授权3项;

(3)入选江苏省“青蓝工程”,校“紫金之星”计划.

目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:

主要从事气动及机电一体化控制技术的教学和科研工作,研究内容涉及新型的生产自动化控制技术、气动节能技术、气动系统故障诊断技术、微驱动流量数字控制技术、气动伺服控制技术、气动力觉触觉再现技术等。

目前主持的项目有:

1、气动伺服点焊焊枪控制技术及装置研究(江苏省六大人才高峰项目) (8万)

2、基于生物力学的气动多触感动态再现技术研究(国家自然科学基金)(20万)

3、双向力反馈数据手套的研究(博士点基金);(3.6万)

4、基于低摩擦气缸的柔性物体模拟(校自主科研计划)(3.5万)

5、气动多触感再现技术研究(江苏省博士后基金);(2万)

6、低摩擦气缸的疲劳试验(国际合作课题)(20万)

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