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中国矿业大学机电工程学院导师介绍:李允旺

考研时间: 2013-07-22 来源:查字典考研网

李允旺,男,1980年6月生,山东嘉祥人,2010年6月获中国矿业大学机械设计及理论专业工学博士学位,现为机械设计系教师。主要的研究方向为:救灾机器人技术、救援技术与装备、矿山机械。参与有“863”计划项目1项、985项目1项、中国矿业大学211建设项目1项。发表论文10余篇,其中EI收录6篇;申请专利30余项。

E-mail:yunwangli@cumt.edu.cn

一、教学工作:

《机械创造学》、《矿山机械与装备》

二、参与项目:

1.“863”计划项目:煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统,编号:2006AA04Z208,参与人员;

2.中国矿业大学优势学科创新平台建设项目(985项目):矿山救灾机器人试验系统,参与人员;

3.中国矿业大学211建设项目:煤矿搜救机器人的研究,编号:A50901,参与人员。

4.中国矿业大学青年基金项目:摇杆式煤矿救灾机器人行走机构地形适应性研究,编号:2010QNB18,项目主持人。

三、发表论文(EI)

[1] LI Yun-wang, Ge Shi-rong, ZHU Hua. Mobile Platform of Rocker-Type Coal Mine Rescue Robot[J]. Mining Science and Technology, 2010, Vols. 20 (3): 66-471.(EI: 20103413167086

[2] LI Yun-wang, Ge Shi-rong, FANG Hai-feng, et al. Effects of the Fiber Releasing on Step-climbing Performance of the Articulated Tracks Robots[A]. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009) [C], Guilin, China, 2009: 818-823. (EI:20101712894911

[3] LI Yun-wang, Ge Shi-rong, ZHU Hua. Mobile Platform of a Rocker-type W-shaped Track Robot[J].Key Engineering Materials, Vols. 419-420 (2010): 609-612.(EI:20094512426596

[4] 李允旺,葛世荣,朱华,刘建.四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力研究[J].机器人,2010,32(2):157-165.(EI:20101712896703

[5] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用[J].机器人,2010,32(1):25-33.(EI:20101212786171

[6] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究[J].机器人,2009,31(3):235-241.(EI:20092412122827

四、专利情况(部分)

1.发明专利(已公布)

[1] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式四轮机器人[P].中国专利:200810023553.3,2009-10-07.(第一作者)

[2] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式移动机器人用齿轮式差动平衡机构[P].中国专利:200810123354.x,2008-05-12.(第一作者)

[3] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆机器人齿轮式差动平衡机构[P].中国专利:200810123355.4,2008-05-12.(第一作者)

[4] 李允旺,葛世荣,朱华.行星齿轮式差动平衡机构[P].中国专利:200820034725.2,2008-04-18.(第一作者)

[5] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式轮履结合机器人[P].中国专利:200810023572.6,2008-04-08.(第一作者)

[6] 李允旺.可集中控制的楔块式带式输送机断带保护装置[P].中国专利:200610096113.1,2008-03-26.(已授权)

[7] 葛世荣,李允旺,朱华.微型隔爆减速电机[P].中国专利:200810019929.3,2008-08-20.(第二作者)(已授权)

2.实用新型专利

[1] 李允旺,葛世荣,朱华.行星齿轮式差动平衡机构[P].中国专利:ZL 200820034725.2,2009-04-08.(第一作者)

[2] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式四轮机器人[P].中国专利:ZL 200820035016.6,2009-04-08.(第一作者)

[3] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式轮履结合机器人[P].中国专利:ZL 200820034724.8,2009-01-28. (第一作者)

[4] 李允旺,葛世荣,朱华.隔爆型小功率减速电机[P].中国专利:ZL 200820033243.5,2008-12-31.(第一作者)

[5] 李允旺,葛世荣,朱华.锥齿轮式差动平衡器[P].中国专利:ZL 200820033120.1,2008-12-10.(第一作者)

[6] 葛世荣,李允旺,朱华.具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人[P].中国专利:ZL 200820033326.4,2009-04-08.(第二作者)

[7] 葛世荣,李允旺,朱华.微型隔爆减速电机[P].中国专利:ZL 200820032105.5,2009-02-11.(第二作者)

[8] 葛世荣,李允旺,朱华.用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台[P].中国专利:ZL 200820033257.7,2009–01–14.(第二作者)

[9] 朱华,李允旺,葛世荣.由普通微型电机改造成的微型隔爆电机[P].中国专利:ZL 200820033242.0,2008-12-31.(第二作者)

[10] 李允旺.上闸块可打开的楔块式带式输送机断带保护装置[P].中国专利:ZL 200620170965.6,2008-01-09.

[11] 李允旺.楔块式上运带式输送机断带保护装置[P].中国专利:ZL 200620077507.8,2007-11-28.

[12] 李允旺.上运带式输送机断带保护装置[P].中国专利:ZL 200520075897.0,2007-03-07.

[13] 李允旺.上运皮带输送机断带保护器[P].中国专利:ZL 200520070689.1,2005-11-01.

[14] 李允旺.带式输送机用缓冲型楔块式断带制动装置[P].中国专利:ZL 200720042159.5,2007-11-09.

[15] 李允旺.方便调节的楔块式带式输送机断带保护装置[P].中国专利:ZL 200720040921.6,2008-06-04.

[16] 李允旺.上闸块与楔形闸块间通过齿轮齿条传动的断带保护装置[P].中国专利:ZL 200720041149.X,2008-05-28.

[17] 李允旺.活塞杆可做直线与旋转组合运动的驱动缸[P].中国专利:ZL 201020243536.3,2011-01-05.

[18] 李允旺.将直线运动转化为直线与旋转复合运动的机构[P].中国专利:ZL 201020243501.X,2011-01-05.

[19] 李允旺.导向槽式运动转换机构[P].中国专利:ZL 201020243520.2,2011-01-05.

五、科研获奖

1.2009.11,矿山大型带式输送机安全可靠性关键技术.教育部2009年度高等学校科技进步奖二等奖;(排名第5)

2.2005.11,上运皮带输送机断带保护装置.第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖.(独立完成人);

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