1.毛泽东思想的萌芽(1921—1927)：党的创立和大革命时期
标志：初步形成了关于新民主主义革命的基本思想。
主要思想包括：反帝反封建的民主革命纲领;无产阶级在民主革命中的领导权问题和农民同盟军等问题;中国革命的对象、动力和前途等问题。
主要代表作：《中国社会各阶级的分析》(1925年12月)、《湖南农民运动考察报告》(1927年3月)等。
2.毛泽东思想的形成(1927—1935)：土地革命战争前中期
标志：“农村包围城市，武装夺取政权”的有中国特色的民主革命道路理论的形成。
主要思想包括：“工农武装割据”思想;农村包围城市，武装夺取政权理论;初步阐述了作为毛泽东思想的活的灵魂的实事求是、群众路线、独立自主的基本思想。
主要代表作：《中国的红色政权为什么能够存在》(1928年10月)、《井冈山的斗争》(1928年11月)、《星星之火，可以燎原》(1930年1月)、《反对本本主义》(1930年5月)等。
3.毛泽东思想的成熟(1935—1945)：1935年遵义会议后到抗日战争时期
标志：新民主主义革命理论形成。
主要思想包括：形成了新民主主义革命理论的完整体系;总结出了党领导新民主主义革命的的三大法宝;实现了毛泽东哲学思想体系的构建等。
主要代表作：《<共产党人>发刊词》(1939年10月)、《中国革命和中国共产党》(1939年12月)、《新民主主义论》(1940年1月)等。1945年中共七大确立毛泽东思想为党的指导思想，是毛泽东思想发展史上的一个里程碑。
4.毛泽东思想的继续发展(1945—1976)：解放战争时期和中华人民共和国成立以后
主要代表作：《论人民民主专政》(1949年6月)、《论十大关系》(1956年4月)、《关于正确处理人民内部矛盾的问题》(1957年2月)等。