导师姓名 刘世前 导师性别 男
职务职称 副研究员.
所在院系 航空航天学院
所属学科 航空宇航科学与技术
研究方向 导航、制导与控制 目标跟踪
联系电话 02134207967
电子邮箱 liushiqian@sjtu.edu.cn
个人简介
2000年1月、2003年12月分别于南京理工大学获得硕士、博士学位，专业：控制理论与控制工程。2004年在上海航空测控技术研究所任项目工程师，2005.1 ~2007.3在清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室做博士后研究。2007.4~至今 在上海交通大学航空航天学院,主要从事飞行器控制研究。
刘世前老师的主要研究方向是：飞行器控制，涉及飞行器(无人机、飞艇、大型民机、导弹、卫星等)的GPS/惯性组合导航、制导与飞行控制、及故障诊断自修复控制等；信息融合与目标跟踪，涉及雷达、红外等多传感器信息融合，与多机动目标跟踪算法、仿真技术研究。具体为：
(1) 飞行器控制
(2) 信息融合与目标跟踪
(3) 无人机系统研究
（一）教学
目前讲授的主要课程有：
飞行器控制 本科生
民机电传与主动控制 大飞机特班硕士
（二）科研
主持国家自然科学基金、中国航空科学基金、中国博士后基金、上海市航天基金、国家“十二五”民机专项项目等多项，共同主持和参与国家、部委项目10多项，近年来承担部分项目如下：
1. 纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制. 国家自然基金. 2006.1~2008.12
2. 飞艇动力推进控制与自主控制技术基础研究. 中国博士后基金.2005.11~2007. 2
3. 25米演示验证飞艇——艇务管理及飞行控制计算机系统研制. 预研项目.2008.2 ~2009.12