导师姓名 陈丽 导师性别 女
职务职称 副研究员.
所在院系 航空航天学院
所属学科 航空宇航科学与技术
研究方向 飞行动力学与控制
联系电话 34206164
电子邮箱 chen2006@sjtu.edu.cn
个人简介
教育背景:
东北大学机械制造及其自动化专业本科和硕士、中科院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业博士,上海大学机械工程流动站博士后,上海交通大学空天科学技术研究院副研究员。
主要研究方向:
飞行器动力学和系统辨识
飞行器自主控制和轨迹优化
研究经历:
博士期间研制了两代蛇形机器人系统,实现了多种仿生和非仿生运动模式。博士后期间进行了超小型旋翼机自主飞控系统的若干问题理论研究,并进行超小型旋翼机自主飞行 验证。现主要从事高高空浮空器控制系统设计和仿真研究,实际参与了ZY-01飞艇开发和研制工作,负责飞控系统全数字和半物理仿真系统设计、飞控软件开发和控制算法设计, 飞行动力学系统辨识、以及自主飞行验证等,完成相关国家项目4项。
现主持国家自然基金2项,国家863项目1项,已完成国家863项目2项、中国空间技术研究院创新基金1项、上海交通大学青年教师基金1项和上海市博士后基金1项,参与并完成了多项国家“863”项目、2项国家自然基金、1项上海市MEMS重大专项和等项目。目前在国内外期刊和会议中发表论文30余篇,其中SCI检索5篇,EI检索20篇;申请1项国家发明专利和2项实用新型专利。