导师 姓名 | 段学超 | 性别 | 男 | |
职称 | 副教授 | 导师 类别 | 硕士生导师 | |
联系 电话 | 029-88203040 | 电子 邮箱 | xchduan@xidian.edu.cn | |
硕士导 师专业 | 机械电子工程 | 博士导 师专业 | ||
个人 简介 | 于2003年在西安电子科技大学电气工程及其自动化专业获工学学士学位，分别于2006年和2008年在西安电子科技大学机械电子工程专业获工学硕士和工学博士学位。 主持中央高校基本科研业务费资助项目一项、横向科研项目一项；参与完成国家自然科学基金重点项目一项、横向科研项目多项。发表研究论文十余篇，三大检索收录十余篇。 中国机械工程学会高级会员。 | |||
主要研 究方向 及简介 | 1. 工业机器人技术：并联机器人的优化、分析与控制； 2. 欠驱动系统的建模与控制：柔性基座机器人系统、多级平面倒立摆、轮式倒立摆的建模与控制。 | |||
备注 | ||||
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