2014年东北大学控制理论与控制工程(计控)考研复试试题(回忆版)
九、求W(Z)
1、给u,y的差分方程,求W(Z)
2、给W(S),求W(Z)
十、写出带死区的数字PID的位置式和增量式的控制算法,并说明两种算法的适用范围
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