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暨南大学信息科学技术学院导师介绍:柳宁

考研时间: 2012-10-01 来源:查字典考研网

姓名:柳宁 性别:男

职称:副教授 学院:信息科学技术学院

研究方向:自动控制技术(510.80)

导师简介:

柳宁,博士,暨南大学信息科学技术学院副教授。广东省自动化学会理事。柳宁同志长期从事自动化技术的教学与科研工作,特别在数控技术、机器人控制技术、机器视觉技术方面作出了较好的成绩。近年来,柳宁同志主持开发的“高精密数控微型工具磨削中心”,“机器视觉数控钻床”已投入生产,“开放式专用数控系统”,“6自由度垂直关节机器人”,“智能相机”已完成样机,正进行产业化工作。从2004年至今,柳宁同志主持的纵向课题经费达500多万元,横向课题经费达139万元。

研究领域:自动控制技术(510.80)

近5年来的主持的研究课题:

1.政府支助的纵向课题

1) 天河区科技局2004年科技攻关项目“开放式、可重构运动控制器的研究(043G010)”

2) 广东省科技厅2004年科技攻关项目的引导项目“微型工具磨床开放式数控系统研究(2004B10201025)”

3) 广东省科技厅2004粤港招标项目“高精密数控微型工具磨削中心的研发(2004A10403021)“;

4) 广州市2006年科技攻关项目“NURBS实时插补算法的研究(2006Z3-D0071)”;

5)广东省科技厅2007年粤港招标项目(佛山专项):“在线图案拟合大型数控绗缝机系统的研发及产业化(2007Z243)”;

6)2008年广东省粤港招标项目(东莞专项):"激光加工设备专用智能相机及智能激光加工设备产业化(200816821003)":

7)2008年南海区科技攻关项目“基于机器视觉的大型机绣图案智能CAD/CAM系统”

8)2009年科技特派员专项“开放式专用数控系统的产业化开发”。

2.企业委托的横向课题

1) 2003年6月:深圳市科普泰科技有限公司:开放式运动控制集成技术研究。

2) 2003年12月:深圳市中金岭南电池材料有限公司。微型钻头工具磨床开放式数控系统研发。

3) 2006年7月。珠江钢琴集团有限责任公司。机器视觉数控钻床研发。

4) 2007年5月。佛山市源田床具机械有限公司。大型绗缝机数控程序辅助设计系统研发。

5) 2007年5月。佛山市源田床具机械有限公司。大型绗缝机数控程序辅助设计系统研发。

6) 2008年TI创新基金:开放式专用数控系统的研发.

7) 2008年 广州市诺信数字测控设备有限公司。带机器视觉功能的开放式专用数控系统开发。

研究成果:

1.发明专利:

1)“一种NURBS曲线插补与位置跟踪方法(专利申请号:200710029515.4);

2)“一种基于机器视觉的二维定位装置(专利号:ZL200710029513.5);

3)“一种多轴联动运动控制器的实现方案(专利号:ZL200710029514.X);

4)“一种提高平面轨迹轮廓控制精度的方法(专利号:ZL2007100302

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