姓名：柳宁 性别：男
职称：副教授 学院：信息科学技术学院
研究方向：自动控制技术(510.80)
导师简介：
柳宁,博士,暨南大学信息科学技术学院副教授。广东省自动化学会理事。柳宁同志长期从事自动化技术的教学与科研工作，特别在数控技术、机器人控制技术、机器视觉技术方面作出了较好的成绩。近年来，柳宁同志主持开发的“高精密数控微型工具磨削中心”，“机器视觉数控钻床”已投入生产，“开放式专用数控系统”，“6自由度垂直关节机器人”，“智能相机”已完成样机，正进行产业化工作。从2004年至今，柳宁同志主持的纵向课题经费达500多万元，横向课题经费达139万元。
研究领域:自动控制技术(510.80)
近5年来的主持的研究课题:
1．政府支助的纵向课题
1） 天河区科技局2004年科技攻关项目“开放式、可重构运动控制器的研究（043G010）”
2） 广东省科技厅2004年科技攻关项目的引导项目“微型工具磨床开放式数控系统研究（2004B10201025）”
3） 广东省科技厅2004粤港招标项目“高精密数控微型工具磨削中心的研发（2004A10403021）“；
4） 广州市2006年科技攻关项目“NURBS实时插补算法的研究（2006Z3-D0071）”；
5）广东省科技厅2007年粤港招标项目（佛山专项）：“在线图案拟合大型数控绗缝机系统的研发及产业化（2007Z243）”;
6）2008年广东省粤港招标项目（东莞专项）:"激光加工设备专用智能相机及智能激光加工设备产业化(200816821003）"：
7）2008年南海区科技攻关项目“基于机器视觉的大型机绣图案智能CAD/CAM系统”
8)2009年科技特派员专项“开放式专用数控系统的产业化开发”。
2．企业委托的横向课题
1） 2003年6月：深圳市科普泰科技有限公司：开放式运动控制集成技术研究。
2） 2003年12月：深圳市中金岭南电池材料有限公司。微型钻头工具磨床开放式数控系统研发。
3） 2006年7月。珠江钢琴集团有限责任公司。机器视觉数控钻床研发。
4） 2007年5月。佛山市源田床具机械有限公司。大型绗缝机数控程序辅助设计系统研发。
5) 2007年5月。佛山市源田床具机械有限公司。大型绗缝机数控程序辅助设计系统研发。
6) 2008年TI创新基金：开放式专用数控系统的研发.
7) 2008年 广州市诺信数字测控设备有限公司。带机器视觉功能的开放式专用数控系统开发。
研究成果：
1．发明专利：
1）“一种NURBS曲线插补与位置跟踪方法（专利申请号：200710029515.4）；
2）“一种基于机器视觉的二维定位装置（专利号：ZL200710029513.5）；
3）“一种多轴联动运动控制器的实现方案（专利号：ZL200710029514.X）；
4）“一种提高平面轨迹轮廓控制精度的方法（专利号：ZL2007100302